大疆把无人机的雷达和避障技术，搬到了汽车上

今天，2021上海国际车展闭幕。

这是自新冠肺炎疫情以来，全球第一个如期举办的大型A级国际车展。在发展的十字路口，我们看到了全球车企拥抱电动化的热情，也看到了中国车企在传统燃油车上的追赶和智能电动车上的崛起。

在这股浪潮中，拥抱变化的除了传统车企、造车新势力，还有以软件、硬件供应商进军智能汽车行业的企业，大疆就是其中之一。

4月12日，大疆车载官方发布公告，宣布进军智能汽车。同时在上海车展期间，大疆车载展示了智能驾驶解决方案和核心零部件。看完之后我发现，以无人机起家并一家独大的大疆，在智能驾驶方面同样有着深厚的积累和成熟的产品。

城市、高速、泊车，智能驾驶系统全面覆盖

作为无人机爱好者，经常会接触大疆的各种无人机，在大疆宣布进军智能汽车行业的时候，我脑海中浮现的，就是一辆拥有超强避障的汽车。没办法，大疆无人机的雷达和避障功能是真的强。

大疆FPV避障功能

当然，在无人机领域积累多年的大疆，也不会仅仅只有雷达和避障。这次，大疆车载推出了三套智能驾驶系统，分别是大疆智能驾驶D80/D80+、D130/D130+，以及大疆智能泊车系统。

一、大疆智能驾驶D80/D80+

这个名字里面的80，可以理解成80km/h，所以大疆智能驾驶D80/D80+是覆盖 0 至 80 km/h 速度区间，适用于城市快速路等场景。相对于高速路况，相对低速的城市道路是更加考验智能驾驶系统功力的。

在大疆智能驾驶D80这套系统里，配备了5个毫米波雷达、12个超声波雷达、2M前视双目摄像头、高性能智能驾驶中央域处理器。D80+在此基础上，增加了激光雷达、4个环视（鱼眼）摄像头以及驾驶行为识别预警摄像头。

在这套系统的加持下，目标汽车不仅支持地理围栏、驾驶员监控系统、传感器自标定与 OTA 升级等基础功能，还支持更高级的智能驾驶操作，比如城市路况经常碰到的加塞。

高级车道保持功能

夜晚或者光线不好的环境下，可能比人工驾驶更有用的智能避障。

以及下高架非常实用的弯道智能减速功能。

除此之外还有高级自适应巡航、拥堵路段跟车起停、拨杆变道、高级超车辅助、导航驾驶（含自主进出匝道）与人机共驾等智能驾驶功能。

之前，我们体验过小鹏的NGP功能，不过目前它也仅限于高速路况，城市道路还不支持。而前段时间曝光的华为自动驾驶已经可以应对城市路况了，所以大疆的这套系统如果真的已经理想的效果，那就是真香的存在了。

二、大疆智能驾驶D130/D130+

D130/D130+覆盖的是 0 至 130 km/h 速度区间，适用于高速路与城市快速路等场景。可以简单的理解成在D80/D80+应对城市快速路基础上，增加了对高速路况的支持。

D130/D130+配备了5个毫米波雷达、12个超声波雷达、8M前视双目摄像头、2M后视单目摄像头、4个环视（鱼眼）摄像头和高性能智能驾驶中央域处理器。D130+在此基础上，增加了激光雷达以及驾驶行为识别预警摄像头。

并且针对高速路况，增加了主动超车/主动超车辅助。

类似于上下匝道的导航换路/导航换路辅助功能。

以及紧急情况下的应急靠边停车功能。

三、大疆智能泊车系统

关于智能泊车，目前毕竟成熟有特斯拉的自动泊车以及一键召唤功能，其他品牌也有类似的技术。不过目前这些技术一般都需要在视野范围内完成，而大疆的智能泊车系统，以目前的描述来看，似乎更加先进。

如果说现在的智能泊车，是你开到停车场，然后系统再开始自动泊车。那么这个功能其实并没有解决实际的问题，毕竟倒个车绝大部分司机都会，除了非常窄或者极限的车位之外，可能系统泊车的效率还不如驾驶员手动。

而且这些功能基本都需要在驾驶员的视野范围内完成。大疆的智能泊车系统包含辅助泊车、记忆泊车、自主泊车及智能召唤四类应用场景，看起来更加实用。

比如，晚上回到小区门口或者早上上班开车到公司门口，你先设定好位置，然后点击系统里的按钮开始记忆泊车路径的地图构建，一旦完成停车，系统就完成了记忆。下一次，你只需要把车停在相同的位置，哪怕是地库的外面，汽车就会按照之前记忆的路径，自动把车提停到相应的车位里。

同样，能停进去，就能召唤出来，下班了或早上出门，只要提前打开这个功能，车就会在设定好的地方等你。

大疆智能泊车还有类似于其他智能汽车的代客泊车功能，系统会自动检测停车场里的空位，并自动泊车。

相对来说，大疆智能泊车实用性更强。

华为被制裁的事件，让大家深刻意识到，自己掌握软硬件核心技术的开发、制造是多么重要。大疆在这一点上，已经用无人机的表现证明了自己的远见。而在自动驾驶这方面，除了软件之外，核心的零部件也实现了自主开发、制造。

比如，提供Livox激光雷达的，就是大疆内部孵化诞生的激光雷达公司。旗下首款车规级激光雷达HAP，将会应用在小鹏P5上。

基于在视觉感知领域的算法积累，和无人机视觉感知系统的大量经验，大疆还自主研发了单、双目等多种视觉感知传感器。

单目感知传感器可准确识别分类行人、车辆、路面标线、道路边缘等物体；而双目立体感知传感器不仅能准确识别常见物体，还能精准定位任意障碍物并估算其距离。

同时，大疆还研发了智能驾驶域控制器。驾驶行为识别预警系统，还可以保证驾驶员的安全驾驶。

不过这些都还只是技术展示，目前并没有应用了大疆智能驾驶系统的汽车上市。不过按照大疆的说法，大疆车载已经在与车企合作交付中，搭载大疆智能驾驶系统的量产车最快于今年年内落地。

也许到了那个时候，我们才能知道大疆智能驾驶系统到底有多厉害。不过仅仅是目前的技术展示，也足够让人期待了。