自动驾驶不能只靠车辆控制和感知算法的提升，道路也需同步改进

自动驾驶洪流已经无法阻挡

自动驾驶目前发展得如火如荼，各类初创公司遍地涌出，比如小马智行、嬴彻科技、AutoXd等， 巨头也开始进入该领域，像华为、阿里、美团、百度、滴滴、小米等......说明未来自动驾驶的洪流没人能挡住。

小马智行

美团

那么我们如何实现自动驾驶呢？他真的比人驾驶安全吗？

这个问题真的不能轻易回答，因为有太多打脸的事情发生，人类下棋最聪明的已经比不过机器，工厂各种灵巧的机器人让人惊叹不已，但是机器、算法再厉害也是无法完全实现人类大脑的功能，因为人类大脑产生的反应，是一个非常复杂的过程，特别是在复杂的环境中进行相应的动作，就比如我们人类驾驶员在经过交通路口时，一个熟练地驾驶员能够很容易安全地经过复杂交通路口，机器目前也不敢保证完全百分百安全通过。

先来看看目前主流的自动驾驶技术框架

下面两幅简易框图，能够大体说明自动驾驶包括的技术与流程。

当前自动驾驶技术实现主要思路

可见，要想自动驾驶完全落地，需要我们不断优化感知结果以及路径预测，还有保证99.999%，万无一失才行，那么这个好实现吗，在我看来很难，算法再厉害，机器再稳定，总有它实现不了的时候，在稍微糟糕一些的天气、较复杂的道路、意外状况的发生，就会使自动驾驶停机。

自动驾驶的现状

目前还没有哪个公司或者车辆能够完全实现自动驾驶，要么是在特定园区做一些简单的工作，要么是低速的巡逻，完全无法实现大规模的盈利和改善人类生活水平。

改造道路

那么问题来了，我们能不能换个思路，既然自动驾驶这么难实现，我们能否改造目前的道路，让道路变得简单与规范不就可以实现部分自动驾驶落地了。

参考已落地的方案

目前一些城市的无人驾驶地铁，在自己的铁轨上运行，完全能够保证安全，并且实现了节省人力。

广州完全无人驾驶地铁

在一些高速公路或者城市道路上，目前已经落地了一些无人巡逻车，如下图所示，它只能在应急车道或者非机动车道行驶，完全自动驾驶是不能行驶到其他地方的。可见它需要的道路特征需要十分明显，且行驶路线也需要指定。

道路无人巡逻车

高速无人驾驶卡车，美国一些地方已经实现运营。

高速公路上行驶的无人驾驶卡车

具体如何做

由上面的成功案例来看，无人驾驶落地，一定要保证线路单一、排除行人在行驶路上。那么我们道路设计与建设应该是具有以下一些特点：

• 1、自动驾驶运行的道路上不准行人非机动车活动。这样就可以保证行人的安全。（类似高速公路）
• 2、道路干净整洁、车道线清晰可见，甚至可以在自动驾驶道路涂上特定纯色颜色，以帮助感知系统感知可行驶道路。
• 3、禁止路上随意停放车辆，保证道路畅通无阻。
• 4、车辆不能随意变道（可以都是自动驾驶的车辆、或者驾驶习惯良好的驾驶员开的车）

可行性与谁去执行？

自动驾驶可以降低人力成本以及提高安全性，特别是我们国家物流行业体量巨大，带来的好处十分可观，实现自动驾驶，我们购买货物将会降低物流的成本，就像买一辆车，我们很多钱其实付给了运输成本。

我们国家有着强大的基础建设能力，我们在自动驾驶科技与美国不能拉开差距，我们可以在道路上花些心思，这里喊话交通部和地方政府，应该与科技部好好合作。

这种肯定是需要政府执行的，就像修建高速公路的标准一样，目前高速公路基本可以实现上述几个要求，城市快速道路可以把最内部一条车道也可以规定为自动驾驶路线。就类似下图：

直线道路

弯道自动驾驶道路示意图

如上述两幅图所示，我们规定在纯色区域为自动驾驶车辆行走的路线，其他车辆不准进入，在路口，我们也画上颜色在，这样我们在感知的时候将会容易很多，只需要判断和预测在纯色道路上是否有车辆或者行人经过即可，有即等待，而不是自己规划路线，只需要在纯色路径上行走即可。

这种道路其实目前已经出现，就像公交车专用道一样。

如何实现自动驾驶安全快速的落地，请说出你们的想法，欢迎讨论。