特斯拉：辅助驾驶

特斯拉辅助驾驶分为三个等级：

• 基础辅助驾驶AP（Autopilot）:免费，在没有红绿灯的路上能够自动转弯（自动辅助转向）
• 增强辅助驾驶EAP（Enhance Autopilot）:需花32000元购买，在基础辅助驾驶的基础上，增加打灯变道（自动辅助变道）和自动变道（自动导航辅助驾驶）、自动泊车、智能召唤功能
• 完全自动驾驶FSD（Full Self-Driving Computer）:需花64000元购买，在增强辅助驾驶的基础上增加红绿灯识别功能，具备完全自动驾驶功能，目前还在测试阶段。中国购买率在2%左右。

鉴于FSD还在测试阶段，实际购买的人也很少。本文重点讲下辅助驾驶的功能。

• 应用场景：没有红绿灯的高速或快速路

• 开启方式
• 1.正常行驶中,下拨一次换挡杆下为定速巡航ACC,方向盘不会自动转动
• 2.下拨两次换挡杆为车道保持,按设定速度保持当前车道行驶,如前方有车则与前方车辆保持设定距离
• 行驶速度
• 行驶速度有2种方式模式，可在设置中更改：
• 速度限制：当前道路最高限速
• 当前车速：车辆当前行驶速度
• 开启后，可通过右滚轮上下调节设置速度。

• 与前车间距
• 可通过右滚轮左右调节设置前车间距。

• 启动后车道变为蓝色，车辆自动保持设定速度在车道中间行驶。如有弯道会自动转弯。

• 如前车减速，自动减速与前车保持适当距离。
• 如前车加速，自动加速，但不会超过设定速度。

• 退出方式
• 踩刹车或上拨一次换挡杆
• 转到方向盘则变为定速巡航ACC，速度会保持，方向需要驾驶员控制，完全退出需要踩刹车或者上拨一次换挡杆
• 随时接管
• 建议脚放在刹车上，随时准备接管。
• 使用过程中，驾驶员的手需要放在方向盘上，车辆会每隔几分钟要求一次反馈，可拨动左滚轮调整音量以反馈。

• 存在的问题
• 无法识别红绿灯，在城市内无法使用（需要购买完全自动驾驶）
• 无法自动变道超车（需要购买自动驾驶或增强辅助驾驶）