金融界2024年2月2日消息,据国家知识产权局公告,通用汽车环球科技运作有限责任公司申请一项名为“用于交通载具上基于相机进行路况检测的自动图像视图对齐的系统和方法“,公开号CN117495921A,申请日期为2023年1月。
专利摘要显示,一种用于交通载具上基于相机进行路况检测的自动图像视图对齐的系统和方法。该方法包括将鱼眼图像转换为无失真对象图像,将对象图像与参考图像进行对比,将对象图像与参考图像对齐,以及分析对齐后的对象图像以在交通载具运行时实时检测和识别路况。通过确定对象图像和参考图像的预定特征点之间的距离(d),根据距离(d)估算投影中心的俯仰角θ,以及通过俯仰角θ重新定位投影中心,对鱼眼图像进行修正变换,将对象图像与参考图像对齐。
本文源自金融界
渝公网安备50010502503425号
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