金融界2024年2月2日消息,据国家知识产权局公告,华为技术有限公司申请一项名为“一种智能驾驶方法及应用该方法的车辆“,公开号CN117500711A,申请日期为2021年11月。
专利摘要显示,一种智能驾驶方法及应用该方法的车辆,可根据感知信息获取自车的决策方案集;从决策方案集中获取用于自车与博弈目标进行第一交互阶段的第一决策方案;在基于第一决策方案控制自车进行行驶过程中,检测到自车与博弈目标满足进入第二交互阶段的条件;从决策方案集中用于自车与博弈目标进行第二交互阶段的第二决策方案;基于第二决策方案控制自车进行行驶。该方法实现了动态的车辆决策,有效处理决策结果与博弈目标实际动作不一致的问题,增强博弈决策的泛化能力,提升智能驾驶安全性和驾乘舒适性。
本文源自金融界
渝公网安备50010502503425号
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