中国一汽申请后轮转向传感器系统补偿算法专利，解决丝杠位置偏差问题

金融界2024年1月31日消息，据国家知识产权局公告，中国第一汽车股份有限公司申请一项名为“一种用于后轮转向传感器系统的补偿算法“，公开号CN117465544A，申请日期为2023年11月。

专利摘要显示，本发明公开了一种用于后轮转向传感器系统的补偿算法，涉及车辆控制技术领域，针对传感器的性能限制和机械部件的故障、传递精度问题，通过控制器接受外部控制器的转角请求，控制电机的转速和扭矩，电机的转速和扭矩通过皮带及带轮传递给滚珠丝杠机构，滚珠丝杠机构将电机的旋转运动转化为丝杠的直线运动，通过电机位置传感器和直线位置传感器检测丝杠的位移，控制器结合直线位移传感器的位置和电机位置传感器的度数，判定丝杠回到中位时电机需要转动的圈数，满足功能安全要求的补偿算法，解决了由于机械系统和传感器误差导致的丝杠位置偏差问题，满足功能安全等级的需求。

本文源自金融界