金融界2024年2月1日消息,据国家知识产权局公告,广汽埃安新能源汽车股份有限公司取得一项名为“交叉路口的车辆控制方法、装置及车辆“,授权公告号CN116588112B,申请日期为2023年7月。
专利摘要显示,本申请涉及自动驾驶技术领域,提供一种交叉路口的车辆控制方法、装置及车辆。所述方法包括:在车辆处于交叉路口的情况下,获取用于指示车辆的行驶方向的控制指令;根据所述控制指令,确定与所述控制指令对应的目标车道线;根据所述目标车道线的曲率,生成所述车辆的行驶路径,以基于所述行驶路径控制所述车辆沿所述目标车道线行驶。本申请实施例提供的交叉路口的车辆控制方法能够减少在交叉路口中对车辆出现异常控制的频率,提高车辆驾驶的安全性。
本文源自金融界
渝公网安备50010502503425号
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