金融界2024年2月1日消息,据国家知识产权局公告,广州汽车集团股份有限公司取得一项名为“一种车辆主动避障控制方法、设备及装置“,授权公告号CN115214638B,申请日期为2021年5月。
专利摘要显示,本发明提供了一种车辆主动避障控制方法、设备及装置,该车辆主动避障控制方法,包括:当本车辆处于临时停车状态时,获取前方障碍物信息和后方障碍物信息;根据前方障碍物信息,判断本车辆是否需要躲避前方的障碍物;当判断出本车辆需要躲避前方的障碍物时,根据前方障碍物信息预设的最小转弯半径以及预设的侧向安全距离,确定本车辆的最小避让空间;根据最小避让空间和后方障碍物信息,控制本车辆进行避让操作;本发明通过感测到的前方障碍物信息确定最小避让空间,并结合后方障碍物信息控制本车辆进行避让操作,能有效降低车辆在各种驾驶场景中与前后车辆的碰撞风险,提升车辆的安全性。
本文源自金融界
渝公网安备50010502503425号
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