小鹏汽车申请动力模组以及机器人专利，有助于增大动力模组的速比和提升扭矩密度

金融界2024年2月7日消息，据国家知识产权局公告，广州小鹏汽车科技有限公司申请一项名为“动力模组以及机器人“，公开号CN117507805A，申请日期为2023年11月。

专利摘要显示，本申请提供了一种动力模组和机器人，动力模组包括壳体、驱动件、多级行星减速机以及中空轴，驱动件设置于壳体，驱动件包括定子、转子和转子支架，定子连接于壳体内，转子连接于转子支架；多级行星减速机设置于壳体，多级行星减速机连接于转子支架，多级行星减速机至少部分地穿设于驱动件，多级行星减速机包括动力输出件；中空轴设有贯穿中空轴的过线通道，多级行星减速机、定子、转子和转子支架均环绕中空轴，中空轴连接于动力输出件，中空轴与动力输出件同轴线转动。如此，有助于增大动力模组的速比和提升扭矩密度，且线束可以布置于中空轴的过线通道内，使得布置线束较为方便，还有助于线束的布置更加整洁，动力模组更加美观。

本文源自金融界