东风汽车集团申请车辆变道专利，实现智能驾驶系统的类人化变道驾驶功能

金融界2024年2月10日消息，据国家知识产权局公告，东风汽车集团股份有限公司申请一项名为“一种车辆变道过程中的目标物选择及其属性处理方法“，公开号CN117533318A，申请日期为2023年12月。

专利摘要显示，本发明提供了一种车辆变道过程中的目标物选择及其属性处理方法，在自车驾驶员存在换道意图场景时，基于自车前轮转角和横摆角速度预测曲率预测自车行驶轨迹，结合自车前方的车辆选择与自车行驶轨迹有重合的最近的前方车辆作为纵向控制的目标物；在智能驾驶系统自动换道、纵向控制的目标车辆切入切出等场景时，引入虚拟目标车辆的关键属性参数的权重值，基于前车运动状态、自车运动状态设计出纵向控制的虚拟目标车辆，使目标车辆切换时的车速、距离等关键属性参数连续化，实现了智能驾驶系统的类人化变道驾驶的功能。通过上述两种方案提升了驾驶系统的智能化能力，同时兼顾当前目标车辆和候选目标车辆，保证了控制端的安全性和舒适性。

本文源自金融界