金融界2024年2月28日消息,据国家知识产权局公告,广州汽车集团股份有限公司取得一项名为“车位识别方法、装置、计算机设备及可读存储介质“,授权公告号CN112417926B,申请日期为2019年8月。
专利摘要显示,本发明公开了一种车位识别方法,包括:获取车载摄像头实时采集的周围环境图像;根据所述周围环境图像和事先训练的深层卷积神经网络检测周围环境中的空车位信息;当能稳定地检测到空车位时,将所述空车位设为目标车位;检测所述周围环境图像中的车位角信息,实时获取所述目标车位的车位角信息;根据所述目标车位的车位角信息和事先训练的浅层卷积神经网络对所述目标车位的车位角角点进行重定位以实时更新所述目标车位的车位角角点,直至泊车完成。本发明还公开了一种车位识别装置、一种计算机设备及一种计算机可读存储介质。采用本发明,可利用深层卷积神经网络及浅层卷积神经网络对空车位进行精确定位,准确率高、鲁棒性强、实时性好。
本文源自金融界
渝公网安备50010502503425号
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