新能源汽车“智能调头辅助”功能如何降低转弯半径?

3月1日，在理想汽车春季发布会上，推出了智能调头辅助功能，通过纯软件的智能控制，可以减少转弯半径0.5~1米。

那么，智能调头辅助是如何在不改变硬件的情况下减少转弯半径的？与坦克调头有哪些区别？使用过程中有哪些注意事项呢？本文将带你一一解读。

智能调头辅助如何减少转弯半径？

智能调头辅助功能是新能源汽车智能化时代软件定义汽车的一个典型应用（另一个典型应用是特斯拉通过OTA软件升级将Model3的刹车距离降低了6米），通过软件的不断优化及OTA升级，来实现用户驾驶体验的不断提升。

智能调头辅助功能是基于对动力控制系统及制动系统协同控制，通过软件智能、实时的各轮驱动力、制动力进行控制，来降低转向内侧轮转速，从而降低转弯半径。

智能调头辅助的实现基础是动力系统及底盘制动系统的智能控制。先了解一下动力及制动的基础知识，以理想MEGA为例，MEGA采用前后双电机配置，动力可以在前后轴上进行智能调控，即前轮、后轮之间可以获得不同的驱动力，但左右轮间不会。制动系统在四个车轮都可以进行独立施加不同的液压力，即四个车轮的制动力可以独立控制。

为方便说明整个转弯过程，通过一张转弯简图进行了各轮驱动力、制动力的对比分析，便于大家理解。

在正常转弯过程中，外侧车轮走过的路径比内侧更长，需要使用差速器来协调两侧的车轮速度。

在智能调头辅助功能开启后，在转弯内侧车轮上增大制动力，其中，由于转向机构在前轮，内侧前轮制动力最大，内侧后轮可小幅度增加制动力，外侧两个车轮可以不加或加最小制动力。在驱动力上，以前轮驱动为主，后轮可不加或小幅增加驱动力。

通过各车轮制动力与驱动力的协调，降低内侧车轮转速，从而降低转向半径。基本原理很简单，实车策略的标定及验证却是很复杂的，要考虑各种路面如正常路面、冰雪路面、半开路面（一半是冰雪路面，一半是正常路面）、沙地等，还要做不同温度下的验证等等。这也是理想在当前功能开发已完成的情况下，还需要做充分的安全测试与验证，要第三季度才能OTA更新的原因。

与坦克调头的区别

坦克调头，来源于坦克（真实的坦克）的使用，坦克可以通过控制两侧车辆履带往相反方向驱动，就能以整车中心为原点，实现原地调头。或者直接锁住一侧的车辆履带，另一侧履带正常驱动，这样坦克就会以单侧履带为中心点完成掉头。这种使用方式可以大幅降低坦克的转弯半径，提升坦克的机动性能及战场存活率。

汽车中所说的“坦克调头”，是通过转弯内侧的后轮通过电子刹车锁住，另外三个车轮正常转动，在转弯过程中完成调头，它的实现基础就是“三把锁”（硬派越野的常用配置）。

简单来讲，就是智能调头辅助主要通过制动转向内侧前轮来实现，而坦克调头则是通过锁住转向内侧后轮来实现的，是基于车辆不同的配置通过不同的控制方法来降低转弯半径的。

使用过程中的注意事项

智能调头辅助在低车速、大转向角度的场景下才发生作用，在初期使用时可能对转向角度预估不足，在功能开启的情况下尽量低速慢行，避免车辆剐蹭。