小米汽车申请车辆差速控制专利，提高车辆的行驶稳定性和安全性

金融界2024年3月11日消息，据国家知识产权局公告，小米汽车科技有限公司申请一项名为“车辆的差速控制方法、装置、设备及存储介质“，公开号CN117656863A，申请日期为2023年12月。

专利摘要显示，本申请提供一种车辆的差速控制方法、装置、设备及存储介质，涉及电机驱动技术领域。该方法包括：获取车辆当前的实际横摆角速度和实际滑移率；根据所述实际横摆角速度和参考横摆角速度，确定目标横摆扭矩；基于所述目标横摆扭矩，分配所述车辆的第一后轮扭矩；基于所述实际滑移率和参考滑移率，确定所述车辆的第二后轮扭矩；基于所述第一后轮扭矩和所述第二后轮扭矩，对所述车辆进行差速控制。由此，可以使得车辆在转弯过程中，在减小转弯半径的同时，也能降低轮胎滑移率，兼顾横摆角速度和轮胎滑移率的需求，满足驾驶乐趣的同时也提高了安全性能，提高了车辆的行驶稳定性和安全性。

本文源自金融界