奔驰申请基于车载雷达检测道路边缘的专利，极大地提高车载雷达的检测精度和检测速度

金融界2024年3月19日消息，据国家知识产权局公告，梅赛德斯-奔驰集团股份公司申请一项名为“用于基于车载雷达检测道路边缘的方法和系统“，公开号CN117724069A，申请日期为2023年12月。

专利摘要显示，本发明涉及一种用于基于车载雷达检测道路边缘的方法，其包括：从通过车载雷达(11)采集的点云数据中筛选出静态点云数据(S1)；统计在各个点云区间中的静态点云数据量(S2)；基于所统计的静态点云数据量评估相应的点云区间中静态点云数据的置信度，并基于所述置信度分别处理相应的点云区间中的静态点云数据，用以获取关于道路边缘的检测结果(S3)。本发明还涉及用于基于车载雷达检测道路边缘的系统，车辆和计算机程序产品。根据本发明，基于车载雷达采集的点云数据通过直方图投影法快速且精确地拟合出道路边缘的轮廓线，而不依赖具有高置信度的特定基准点，从而极大地提高车载雷达的检测精度和检测速度，且节省所耗费的算力。

本文源自金融界