通用五菱汽车申请装配岛内校正装配方法及装设备专利，使得零件精确定位到车身上，满足尺寸精度要求

金融界2024年3月19日消息，据国家知识产权局公告，上汽通用五菱汽车股份有限公司申请一项名为“一种装配岛内校正装配方法及装设备“，公开号CN117722948A，申请日期为2023年10月。

专利摘要显示，本发明公开了一种装配岛内校正装配方法及装设备，涉及智能制造技术领域，包括：使用3坐标测量仪测量抓手上与机器人法兰盘相对固定的特征基准块的精确坐标及相对关系；用抓手上的同一套棋盘格标定固定在地面上静态的3D结构光视觉系统，计算得出并固化静态视觉与抓手机器人原点位置的相对关系；检测并校正机器人末端的绝对定位精度，使用示教方法抓手将零件放到固定的装配位后，将此时的抓手位置用静态视觉相机记录下来存入到系统中。本发明使得零件精确定位到车身上，满足尺寸精度要求；取消了固定抓手工装(docking)庞大的固定钢架结构，零件抓手可以设计得更加简化，减少机器人末端负载，提升机器人的使用寿命，简化抓手结构设计难度。

本文源自金融界