长城汽车申请车辆原地转向控制方法专利，解决车辆原地转向时车轮打滑导致车辆不稳定的问题

金融界2024年3月20日消息，据国家知识产权局公告，长城汽车股份有限公司申请一项名为“车辆原地转向控制方法、装置、车辆及存储介质“，公开号CN117719347A，申请日期为2023年12月。

专利摘要显示，本申请适用于车辆技术领域，提供了一种车辆原地转向控制方法、装置、车辆及存储介质。所述车辆原地转向控制方法包括：当车轮打滑时，根据打滑车轮的载荷、打滑车轮的滚动半径和打滑车轮对应的地面附着系数，计算打滑车轮的最大驱动扭矩；根据加速踏板的开度和打滑车轮对应的地面附着系数，确定打滑车轮的目标轮速；根据目标轮速和打滑车轮的实际轮速，确定修正系数；根据修正系数、最大驱动扭矩和打滑车轮的当前驱动扭矩，确定打滑车轮的目标驱动扭矩；根据打滑车轮的目标驱动扭矩，确定车辆其余车轮的驱动扭矩。本申请实施例提供的车辆原地转向控制方法可以解决车辆原地转向时车轮打滑导致车辆不稳定的问题。

本文源自金融界