金融界2024年3月28日消息,据国家知识产权局公告,清华大学取得一项名为“一种基于多模态数据融合的转向角速度预测方法及装置“,授权公告号CN117184105B,申请日期为2023年7月。
专利摘要显示,本发明涉及智能驾驶技术领域,公开了一种基于多模态数据融合的转向角速度预测方法及装置,本发明通过多模态数据融合的转向角速度预测方法,方法包括:实时采集车辆的多模态数据,所述多模态数据包括:图像数据、转向角数据以及速度数据;对车辆的多模态数据进行预处理;将预处理后的多模态数据输入至预先设计好的端到端网络,输出预测的转向角和车速。通过预先设计好的端到端网络,有效地利用多模态提供的互补信息,从而提高了信息检测的准确性和稳健性。
本文源自金融界
渝公网安备50010502503425号
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