经纬恒润-W申请路面等级识别方法及装置专利，直接确定路面状态等级，避免消耗大量计算资源

金融界2024年4月1日消息，据国家知识产权局公告，北京经纬恒润科技股份有限公司申请一项名为“一种路面等级识别方法及装置“，公开号CN117786819A，申请日期为2024年2月。

专利摘要显示，本发明公开了一种路面等级识别方法及装置，应用于车身系统和悬架系统，基于车身加速度传感器和悬架动行程传感器确定车身垂向加速度、悬架动行程和悬架运动速度，将车身垂向加速度、悬架动行程和悬架运动速度传递给系统辨识模型得到车身系统的簧上质量估计值和阻尼系数估计值；将簧上质量估计值和阻尼系数估计值传递给预设的经验公式进行计算，基于得到的路面状态参数确定当前路面的路面等级。上述过程，直接计算得到路面状态参数，基于路面状态参数直接确定路面状态等级，避免了先计算高程，再基于傅里叶变换、激励频率能量分段及小波变换分析等方法确定路面状态参数需要消耗大量计算资源，不但对对处理器的要求较高，而且计算周期较长的问题。

本文源自金融界