长安汽车申请语义场景补全方法、系统、车辆及计算机可读存储介质专利，提高语义场景补全的准确性

金融界2024年4月10日消息，据国家知识产权局公告，重庆长安汽车股份有限公司申请一项名为“语义场景补全方法、系统、车辆及计算机可读存储介质“，公开号CN117854069A，申请日期为2024年1月。

专利摘要显示，本申请公开了一种语义场景补全方法、系统、设备及计算机可读介质，方法包括提取待补全点云数据的体素特征以及占位特征；基于体素特征和占位特征确定二维特征图；基于二维特征图确定语义场景补全结果。根据上述技术手段，本申请实施例针通过提取体素特征提取和占位特征来得到局部结构特征和全局语义信息，使得确定得到的二维特征图携带有几何信息和语义信息，使得语义场景补全结果携带三维场景的几何结构和语义信息，从而可以提高语义场景补全的准确性。同时，本申请实施例将体素特征和占位特征转换为二维特征图，这样可以语义场景补全的计算量，减少语义场景补全所需的计算资源，并提高语义补全的计算效率。

本文源自金融界