中国一汽申请路径更新方法、装置和车载终端专利，使得更新后的目标行驶路径不仅具有位置信息，还具有目标航向角信息、曲率信息和最高安全速度信息

金融界2024年4月12日消息，据国家知识产权局公告，中国第一汽车股份有限公司申请一项名为“路径更新方法、装置和车载终端“，公开号CN117870706A，申请日期为2023年12月。

专利摘要显示，本申请涉及一种路径更新方法、装置、计算机设备、存储介质。属于自动驾驶技术领域，方法包括：获取为目标车辆所规划的初始行驶路径上各路径点的位置信息。并根据初始行驶路径上各路径点的位置信息，确定各路径点的目标点位信息。其中，目标点位信息包括目标航向角信息、曲率信息和最高安全速度信息。根据各路径点的目标点位信息，对初始行驶路径进行更新，得到目标行驶路径。本申请基于初始行驶路径上各路径点的位置信息，可确定各路径点的目标点位信息，并基于各路径点的目标点位信息对初始行驶路径进行更新，使得更新后的目标行驶路径不仅具有位置信息，还具有目标航向角信息、曲率信息和最高安全速度信息。

本文源自金融界