中国一汽申请车道线检测模型专利，能够有效提高车道线检测的精确度

金融界2024年4月27日消息，据国家知识产权局公告，中国第一汽车股份有限公司申请一项名为“车道线检测模型训练方法、检测方法、装置、设备及介质“，公开号CN117935194A，申请日期为2023年12月。

专利摘要显示，本发明公开了一种车道线检测模型训练方法、检测方法、装置、设备及介质。将训练样本图像转换为样本鸟瞰图；利用预设检测模型对样本鸟瞰图进行处理，其中，预设检测模型包括顺次连接的第一特征提取网络、第二特征提取网络和特征点预测网络，第一特征提取网络用于提取样本鸟瞰图的高维样本特征图，第二特征提取网络用于提取高维样本特征图中的不同尺度的空间特征，特征点预测网络用于预测训练样本图像中的三维车道线；根据预设检测模型的输出和训练样本图像确定目标损失函数；基于目标损失函数对预设检测模型进行训练。基于该训练方式训练的车道线检测模型，能够有效提高车道线检测的精确度。

本文源自金融界