新车 | 包含高速NOA、自动泊车等，理想全系车型推送新版本OTA升级

文：懂车帝原创 曹浩

[懂车帝原创 产品] 日前，理想汽车L系列和理想MEGA的OTA 5.2.1版本正式开启推送，预计一周内分批向用户推送完成。据悉，此次OTA针对高速智能驾驶、辅助驾驶、智能泊车、人机交互、AI理想同学、绘画大师、驾驶车控等方面进行升级。

理想L6

最低售价：24.98万起最高降价：1.00万

图片参数配置询底价

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理想L6(图片|配置|询价)

理想MEGA、2024款理想L系列Ultra/Max车型、2023款理想L系列Max车型、理想L6 Max车型

理想MEGA

在高速智能驾驶（NOA）方面优化如下：

• 新增对前方速度差较大的静止车、慢车的变道绕行能力
• 降低超车变道至慢车后的概率，提高变道有效性
• 优化拥堵路段以及货车切入自车道场景的预警能力
• 优化行车策略，提高变道时对车道实线、虚线的识别判断能力
• 优化弯道行驶策略，弯道内对护栏和侧前方车辆的识别和响应更精准
• 优化100公里/小时-130公里/小时区间内的加减速策略，加速更柔和，加减速切换的顿挫感更少

全场景辅助驾驶（LCC）方面优化如下：

• 提高对路沿的识别稳定性和控制策略
• 优化遇到横穿车辆的重刹体验
• 优化拥堵路段以及货车切入当前车道场景的预警能力
• 优化红绿灯识别性能，提高路口红绿灯提醒有效性

自动泊车（APA）方面优化如下：

关门泊入

• 新增“关门泊入”功能

1. 驾驶员选择“离车泊入”后下车，通过触摸2秒主驾闭锁按钮开启功能，开启时智能驾驶指示灯亮起
2. 可通过智能钥匙、手机App、近车辆1米内三种方式暂停/恢复泊入
3. 该功能需要全车乘员下车之后可开启

• 新增手机App关门泊入提醒功能

1. 关门泊入功能激活后，支持通过理想汽车App暂停泊入
2. 支持车辆泊入成功/失败状态提醒
3. 需将理想汽车App升级到7.12.0及以上版本

• 新增“停车偏移”记忆策略
• 提高控制精度，泊车入库的车身姿态更标准
• 提高对限位杆的识别能力，支持短限位杆的识别和提前响应
• 提高车位旁存在草丛场景的处理能力，提高草丛场景的泊车效率
• 优化对地库内车位上方悬空障碍物的响应策略，提高泊车流畅度
• 优化自动泊车的控制策略，对障碍物距离控制更精准
• 优化泊车策略，提高侧方位泊车的揉舵效率

停车偏移记忆

代客泊车（AVP）方面优化如下：

代客泊车

• 优化代客泊车控制策略，加速响应更及时
• 提高代客泊车最高车速从15公里/小时到18公里/小时

人机交互方面优化如下：

• 优化高速车道线显示策略，提高新画车道线与老车道线显示一致性

AI理想同学方面优化如下：

理想同学Mind GPT

• 新增边听边想能力
• 提高语音唤醒灵敏度
• 提高语音识别准确性
• 提高导航时的地名识别能力
• 提高音色相近的女声、童声声纹识别能力
• 理想同学Mind GPT升级
• 理想同学Mind GPT面向用车、出行、娱乐、百科老师等场景体验提升

绘画大师方面优化如下：

绘画大师

• 新增魔法相机童年时光风格（理想MEGA、2024款理想L系列Ultra/Max车型、理想L6 Max车型）
• 优化算法模型，提高语音生成图片速度

驾驶车控方面优化如下：

20千瓦直流充电桩预约充电

• 新增中控屏“在途温控”状态提示（理想MEGA）
• 新增使用公共直流桩充电时充电功率过低的提醒（理想MEGA）
• 新增20千瓦直流充电桩预约充电功能（2024款理想L系列Ultra/Max车型、理想L6 Max车型、2023款理想L系列Max车型）
• 新增语音车控指令（理想L6 Max车型）

理想L8

最低售价：32.18万起

图片参数配置询底价

懂车分4.06懂车实测空间·性能等车友圈5.8万车友热议二手车17.58万起 | 607辆

2024款理想L8 Ultra

2024款理想L系列Pro车型、2023款理想L系列Pro/Air车型

2024款理想L9 Pro

高速智能驾驶（NOA）方面的优化如下：

• 优化自动变道策略，提高应对大车场景的变道舒适性
• 优化变道超车能力，减少变道过程顿挫感，提高超车加速舒适性
• 优化隧道内的限速策略，隧道最高限速调整为100公里/小时
• 优化系统策略，提高出隧道后NOA启动成功率
• 优化变道被取消后的导航推荐策略，提高功能连续性

辅助驾驶（LCC）方面的优化如下：

• 优化 LCC 过拥堵路口的逻辑，更平滑地选择合理车道行驶，提高行车舒适性
• 优化感知能力，对斑马线识别更稳定，提高路口通行能力
• 优化控速策略，减少 ACC 状态下慢速跟车以及手动调速时的顿挫感，提高行车舒适性

智能泊车方面的优化如下：

• 优化动态换挡策略，提高动态换挡过程中对距离控制的精准度
• 提高识别能力，对低矮柱子识别更精准

主动安全方面的优化如下：

• 优化安全策略，提高对道路上方非干扰障碍物检测与响应的有效性

AI理想同学的优化如下：

• 新增边听边想能力
• 提高语音唤醒灵敏度
• 提高语音识别准确性
• 提高导航时的地名识别能力
• 提高音色相近的女声、童声声纹识别能力
• 理想同学Mind GPT升级
• 理想同学Mind GPT面向用车、出行、娱乐、百科老师等场景体验提升

绘画大师方面优化如下：

• 新增魔法相机童年时光风格（2024款理想L系列Pro车型）
• 优化算法模型，提高语音生成图片速度

驾驶车控方面优化如下：

• 新增20千瓦直流充电桩预约充电功能

写在最后

理想L7

目前，理想汽车旗下共有4款L系列车型在售，即L6、L7、L8以及L9，车型定位覆盖中大型和大型SUV，同时还有一款大型MPV——理想MEGA在售。以今年4月销量为例，该品牌当家车型依旧为理想L7，销量为10666辆。4月中旬刚刚上市并开启交付的理想L6销量为2381辆，预计5月份销量会进一步提升。更多消息，懂车帝将持续关注。