金融界 2024 年 8 月 4 日消息,天眼查知识产权信息显示,知行汽车科技(苏州)股份有限公司申请一项名为“一种控制车辆行驶的方法、装置、设备及介质“,公开号 CN202410875814.3 ,申请日期为 2024 年 7 月。
专利摘要显示,本发明公开了一种控制车辆行驶的方法、装置、设备及介质,涉及自动驾驶技术领域。包括:在检测到当前控制信息不符合实际路况的情况下,若当前控制方式满足预设要求,则将当前控制方式切换为目标控制方式,利用目标控制方式控制自车行驶;其中,预设要求是结合前车的位置确定出的,且不同控制方式对应的预设要求不同,前车与自车位于同一车道;目标控制方式为所有控制方式中除当前控制方式外的控制方式。可见,该方法在检测到视觉信息或地图信息出错,且在当前控制方式满足预设要求的情况下,切换为其它控制方式控制车辆行驶,避免了一直使用错误的地图信息或视觉信息进行的错误决策,保证了车辆能够安全通过待行驶区域。
本文源自金融界
渝公网安备50010502503425号
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