长安汽车申请三维目标检测专利，能有效进行三维目标检测

金融界 2024 年 8 月 4 日消息，天眼查知识产权信息显示，重庆长安汽车股份有限公司申请一项名为“一种三维目标检测方法、装置及设备“，公开号 CN202410633900.3 ，申请日期为 2024 年 5 月。

专利摘要显示，本发明涉及一种三维目标检测方法、装置及设备，该三维目标检测方法包括：对多视角相机采集的车辆周围的多视角图像进行特征提取，得到多视角图像各自对应的从最高分辨率逐级降低到低分辨率的 M 个第一特征图；对多视角图像各自对应的 M 个分辨率的第一特征图进行特征融合，得到多视角图像各自对应的 N 个分辨率的第二特征图；M≥N；基于多视角图像各自对应的 N 个分辨率的第二特征图，得到在鸟瞰图 BEV 空间下的第一 BEV 特征图；对第一 BEV 特征图进行三维目标检测，得到三维目标检测结果。

本文源自金融界