重庆长安汽车申请感知信息的修正方法专利，提升自动驾驶安全性和驾驶体验

金融界 2024 年 10 月 23 日消息，国家知识产权局信息显示，重庆长安汽车股份有限公司申请一项名为“感知信息的修正方法、装置、电子设备和存储介质”的专利，公开号 CN 118790273 A，申请日期为 2024 年 8 月。

专利摘要显示，本发明涉及一种感知信息的修正方法、装置、电子设备和存储介质，该方法包括：通过多次优化估算修正量，确定目标修正量，目标修正量使得待修正传感器输出的目标道路元素经过修正后的目标位置与基准位置的误差小，基准位置是在基准坐标系下的目标道路元素对应的位置，待修正传感器相对于车体坐标系输出目标道路元素的位置；根据目标修正量确定目标道路元素的目标位置。本发明在车辆行驶过程中，通过计算车体坐标相对基准坐标的目标修正量基于目标修正量修正车体坐标系发生变化而产生的偏差，使得车辆各种行驶场景中，均能保障待修正传感器的感知误差较小，在自动驾驶的应用中，提高自动驾驶的控制精度，提升安全性和驾驶体验。

本文源自金融界