浙江吉利控股集团申请坡度辨识专利，能提高坡度辨识准确性

金融界2024年12月3日消息，国家知识产权局信息显示，浙江吉利控股集团有限公司申请一项名为“坡度辨识方法、装置、车辆及计算机可读存储介质”的专利，公开号CN 119058709 A，申请日期为2024年8月。

专利摘要显示，本申请公开了一种坡度辨识方法、装置、车辆及计算机可读存储介质，本申请涉及智能驾驶技术领域，所述坡度辨识方法包括：基于扩展卡尔曼滤波模型确定目标车辆在第一时刻的第一预测结果向量，其中，第一预测结果向量表征目标车辆的预测行驶速度、预测加速度和所在道路的预测坡度；获取目标车辆在第二时刻的检测行驶速度和检测加速度，并基于检测行驶速度和检测加速度构建观测向量，其中，第一时刻和第二时刻为相邻的坡度辨识时刻，且第一时刻早于第二时刻；将第一预测结果向量和观测向量输入至扩展卡尔曼滤波模型，得到目标车辆在第二时刻所在道路的目标坡度。本申请能够提高坡度辨识的准确性。

本文源自金融界