长城汽车申请车辆控制专利，能够提高车辆按照规划轨迹行驶期间的平稳性

金融界2024年12月7日消息，国家知识产权局信息显示，长城汽车股份有限公司申请一项名为“车辆控制方法、装置、车辆和计算机可读存储介质”的专利，公开号 CN 119078806 A，申请日期为2024年9月。

专利摘要显示，本申请提供了一种车辆控制方法、装置、车辆和计算机可读存储介质，涉及车辆控制技术领域，该方法包括：获取车辆行驶轨迹对应的轨迹类型，确定车辆行驶轨迹上所有轨迹点的曲率；根据曲率和轨迹类型，为每个轨迹点设置速度标识，速度标识用于指示车辆到达轨迹点的情况下是否减速；在车辆达到目标点的情况下，根据目标点对应的速度标识控制车辆的行驶速度，目标点为所有轨迹点中的任意一个。本申请能够提高车辆按照规划轨迹行驶期间的平稳性，有利于提升用户体验。

本文源自金融界