广州汽车集团股份有限公司申请车辆在线建图专利，能提高车辆在可通行区域内自主泊车的能力

金融界2024年12月9日消息，国家知识产权局信息显示，广州汽车集团股份有限公司申请一项名为“车辆在线建图方法、系统、存储介质及车辆”的专利，公开号 CN 119085624 A，申请日期为2023年6月。

专利摘要显示，本发明公开了一种车辆在线建图方法，其包括步骤：获取车辆的环视相机数据和车辆所在环境的导航地图；将所述环视相机数据和所述导航地图输入预先训练好的建图模型，得到地图语义要素的语义类别和节点位置；根据不同车辆所获得的地图语义要素的语义类别和节点位置，进行多旅程路网拓扑关联处理，实时构建所述所在环境的车道级路网的矢量地图本发明还公开了相应的系统、存储介质及车辆。实施本发明，能提高车辆在可通行区域内自主泊车的能力，且具有成本低、效率高及拓展性强的优点。

本文源自金融界