蔚来 ET9 高速爆胎演示

蔚来 ET9 演示高速爆胎，

从理论上说，对于 ET9 这台车来说，无论前轴还是后轴爆胎，对驾驶员来说是一样的。

ET9 的线控转向最大意义，第一点各位都能知道，就是解耦方向盘。第二点其实更重要，就是可以精确，快速的实现叠加转向。

叠加转向的意义在于，即便驾驶员不操作或者误操作或者操作不到位，系统都可以无感进行补偿修正。比如你看这个爆胎视频，无论前后轴，ET9 会做三件事。首先是精确识别爆胎。第二，主动悬架自动调平保持车身稳定。第三，线控转向控制前后转向系统修正方向，抵消爆胎带来的横摆和车辆偏航，并同时隔绝由于爆胎导致的非预期的回正力矩，同时加重转向手力防止用户误操作。如果这些手段仍不能稳定车辆，还有后手，比如调整正常轮胎动力分配，主动产生横摆力矩稳定车辆。所以这三板斧加一个兜底的操作，爆胎基本都能救回。

叠加转向的概念很早，实际上 Audi 的 Dynamic Steering，BMW 的 Active Steering 在大概 20 年前就量产了。

原理很简单，就是在转向中间轴上，通过加入谐波电机或行星齿轮组，在驾驶员无感的情况下，干预转向。具体原理以前咱们都写过，http://t.cn/A6R88N6M 。通过这种手段，无论出现转向不足或过度，或者其它失控情况，无论驾驶员是否错误操作或者操作不到位，系统都可以通过在转向上做补偿，将车救回。

为什么现在不用了？一个重要的原因就是，驾驶员反应、操作和车辆动态对不上号了。这一点多出在有经验的驾驶员身上。这也就是所谓叠加转向最重要的问题，就是驾驶员的操作，转向，车辆反馈三者之间不再有直接线性的关系了。这对于希望 100% 掌控车辆的驾驶员来说是灾难性的。但是，对于大部分驾驶员来说，这是非常有意义的，也就是车辆会进行兜底，容忍你的任何拙劣操作。