通用汽车申请用于估计车辆参数专利，可生成估计的车辆参数

金融界2025年1月17日消息，国家知识产权局信息显示，通用汽车环球科技运作有限责任公司申请一项名为“用于估计车辆的车辆参数的方法和系统”的专利，公开号 CN 119305565 A，申请日期为 2023年10月。

专利摘要显示，提供了用于估计车辆的车辆参数的方法和系统。确定第一方向上的最大期望车辆加速度和最小激励加速度。最小激励加速度与生成估计的车辆参数相关联。生成用于传输到高级驾驶员辅助系统(ADAS)的第一控制输入，以施加大于最小激励加速度并且小于最大期望车辆加速度的临时激励加速度。基于从至少一个车辆传感器接收到的车辆数据，使用车辆参数估计观测模型来生成估计的车辆参数。响应于向车辆施加临时激励加速度，生成车辆数据。估计的车辆参数被传输到车辆的ADAS，用于在ADAS处用估计的车辆参数替换先前的车辆参数。