比亚迪“天神之眼”智驾，究竟水平如何？

2023年，比亚迪新能源车销量达到302万辆，稳居全球第一。而在第四季度，单论纯电车型销量，比亚迪也首次超越特斯拉，问鼎全球。可以说，在电动化的上半场，比亚迪无疑是最出色的玩家。

然而，俗话说“花无百日红”。随着行业步入智能化的下半场，比亚迪还能延续王者风范吗？王传福对此信心满满，放言“未来将在智能化领域投入1000亿元”，以整车智能为技术核心，继续引领新能源发展的潮流。

那么，比亚迪的“天神之眼”智驾系统发展到什么程度了？能否挤进智驾的第一梯队？
2024年，我亲身三次深度体验了“天神之眼”。不卖关子，结论是：一开始的脚步还有点踉跄，但进步速度飞快；经过2024年的一年发展，它已一步一个脚印，稳步迈入第一梯队。

三次体验

第一次是在2023年11月的重庆，我驾驶腾势N7(图片|配置|询价)体验了“天神之眼”的入门级功能：封闭道路的NOA领航辅助。在我的印象中，这是比亚迪首次举办高阶智驾活动，参加活动的媒体朋友都带着极为好奇的态度。

这次测试中，腾势N7的领航辅助基础功能已经做得相当扎实了：能够熟练地变道超车、从匝道汇入汇出、全程基本零接管。一些博弈场景中，我们还是能体验到生涩之处：有时候过于激进，吓人一跳；有时候却犹豫不决，像一个开车新手。

当天除了高速NOA之外，我还体验了自动泊车功能，尤其是在复杂泊车场景下，表现尤为突出，让人眼前一亮。

当时，腾势N7来到了一个断头路，它开到尽头，准备泊车。我的第一反应，以为它要停第三个车位，这就有点太简单了吧！没想到的是，它连续打几道方向盘，一连段精彩的操作之后，停入了最靠墙的车位！这太精彩了，没有一把是多余操作。我不知道你的泊车水平怎么样，反正就这个车位来说，腾势N7肯定停得比我好！

第二次体验是2024年5月，我驾驶比亚迪汉EV在上海来了100公里一镜到底，全程未接管。第一次体验N7的时候，记录了多处生涩之处发给了比亚迪工程师，半年后再体验汉EV的时候，已经全数改好了。

比如下面这个场景，汉EV即将汇入主路时，左侧遇到大货车，前方偶遇桩桶施工车辆，让人很慌。好在汉EV的“天神之眼”DiPilot 100 平台，用29个传感器精准识别了货车与桩桶，减速之后稍加绕行，顺利开了过去！同行的媒体朋友水雾同学在旁边连连喊：牛！太牛了！

第三次体验就是2025年1月2日，我和一苒驾驶25款汉EV畅行双城经济生活圈，从上海开往杭州。这次的技术信心更强，全程直播无间断，没有任何剪辑修改的可能。直播回放在微博页面还能找到，有兴趣的同学可以去观看。

这次直播的背景是：自2024年12月24日起，比亚迪高阶智能驾驶辅助系统“天神之眼”正式在全国范围内开通无图城市领航（CNOA）功能，实现“全国都能开，有路都好开”，无论是城市街道还是乡间小路，都能为用户提供更安全、更便捷的智能驾驶体验。

我可以证明，至少在上海区域，我们已经切实体验到‘全国都能开’的效果。因为这次行程从上海嘉定区的我家门口出发，那里距离苏州仅有200米；刚上车还在路边的时候就可以启动开通无图城市领航功能，一路上仅有收费站需要短暂退出功能。

除了2025款汉EV之外，在宣传海报上我们还可以看到：仰望U8豪华版、腾势Z9GT、腾势N7也已开通了无图城市领航（CNOA）功能。

全称为“天神之眼高阶智能驾驶辅助系统”，以多传感器融合，结合全自研高算力智驾计算平台以及端到端算法架构，依托中国最大车云数据库，以安全为核心，提供尽早识别、尽快纠正、精准控制的超人类驾驶辅助，实现面向高速、城区、泊车全场景智驾的极致体验，实现有路就能开，到哪都好停。

不同车型配置的智驾硬件略有不同：

比亚迪智驾的技术特点是强调整车智能智电融合，实现BAS3.0+超人类驾驶辅助。

为方便理解，咱们可以举腾势的专属技术平台“易三方”为例来说明。

“易三方”可以实现后轴左右两轮的外八转动。当车辆遇狭窄侧方停车，狭窄停车位或直角弯道时，可通过圆规掉头功能解决，此时双后轮呈现“外八字”转动效果，利用后双驱动电机的差动控制，实现绕前轴圆规掉头，增加车辆的灵活性。

值得说明的是，当后轴左右两轮摆成外八姿态时，车辆的运动学特性就会反直觉，只能由智能泊车功能来控制车辆 —— 这其实就是整车智能智电融合的一个范例，当整车硬件具有更多创新特性时，那么智能驾驶就会更多发挥空间。像这种圆规掉头功能，如果没有易三方的硬件支持，再牛的智驾算法也不可能实现。

类似地，当双后轮呈现出“内八字”转动效果，提高车辆抗侧向扰动能力，达到增加车辆稳定性的目的。

在高速爆胎这种极端工况中，不仅精准快速识别爆胎，毫秒级速度调整非爆胎轮扭矩，并进行驱/制动力的动态分配，提升车辆稳定性。甚至还要将车道线识别这种智驾系统的信息给融合起来，减少车辆偏航，拓宽车辆安全边界，最高爆胎安全车速可达140km/h。

这也是整车智能智电融合的一个范例：通过调动智能驾驶的感知模块，增强高速爆胎工况的稳定性控制。

比亚迪“天神之眼”取得了长足进步，标志着其已在智能化下半场站稳脚跟。智能化之路道阻且长，但比亚迪的脚步越来越坚定。在智能化下半场，2025年的智驾格局或将迎来重大变化。比亚迪凭借持续投入和技术突破有望进一步巩固领先地位，而投入巨资却未见显著成果的车企，可能面临被淘汰的风险。