比亚迪天神之眼智驾系统是什么？

比亚迪天神之眼智驾系统是比亚迪推出的高阶智能驾驶辅助系统，以下是其详细介绍：

系统概述

发布时间：2023 年 7 月 3 日在腾势 N7 智能猎跑 SUV 车型发布会上首发1。

设计理念：以 “安全优先、用户友好” 为核心，深度融合了比亚迪在电动化、智能化领域的全栈自研能力。

硬件配置

计算平台：全球首款完全由整车厂自己设计开发、自己生产的车载计算平台。

传感器天神之眼 100：纯视觉方案，无激光雷达，由 12 个摄像头、5 颗毫米波雷达和 12 个超声波雷达组成，智驾芯片用英伟达的 Orin N 或黑芝麻，芯片算力为 84TOPS，部分车型如 24 款汉 EV 用的是地平线征程 5 芯片，算力 128TOPS。

天神之眼 300：标配 1 颗激光雷达，配备英伟达 Orin - X 芯片，算力为 254TOPS，由 1 颗激光雷达、13 个摄像头、5 颗毫米波雷达、12 个超声波雷达组成。

天神之眼 600：基于英伟达双 OrinX 芯片，3 颗激光雷达，5 颗毫米波雷达、12 颗超声波雷达和 12 颗高清摄像头。

软件算法

操作系统：搭载比亚迪自主研发的 “BOS 比亚迪操作系统”1。

端到端架构：区别于传统智驾系统的模块化架构，将感知、决策、控制三个环节整合到一个 AI 模型里，效率高、反应快，驾驶体验更顺滑3。

算法融合：采用 BEV（鸟瞰图）+Transformer+Occupancy 网络，提升环境感知能力，能将摄像头拍到的 2D 图像变成 3D 环境模型，识别车道线、行人、车辆等3。

云端大模型：比亚迪基于自身智驾大数据优势，打造云端大模型用于训练智驾系统，使系统在遇到复杂场景时能快速学习，越开越聪明3。

核心功能

高速 NOA：支持自动上下匝道、车道保持、超车变道等功能，车辆可在高速和快速路上基于导航路线实现点到点的领航驾驶辅助。

城市 NOA：能覆盖复杂城市道路场景，如无保护左转、行人避让、拥堵跟车等。

自动泊车：支持跨楼层记忆泊车、狭窄车位泊入，还可通过手机蓝牙连接实现遥控泊车。

安全冗余：采用双控制器、多传感器融合，确保系统失效时仍能安全接管。