人心中的成见是一座大山，无论谁都无法撼动。

- 哪吒：魔丸转世，陈塘关李靖的第三个儿子。在第一部中性格叛逆，经历天雷劫后，在第二部成长为沉稳、有担当的英雄，肩负起天下苍生的责任，与敖丙“一体双魂”，共同面对新的危机。 

- 敖丙：灵珠转世，东海龙王三太子，气质温润，本性善良。与哪吒结为好友，一同对抗天劫失去肉身，后与哪吒共用一具肉身，在龙族使命与友情之间挣扎，最终选择站在正义一边。 

- 太乙真人：哪吒的师父，法力高强，性格诙谐幽默，是影片的搞笑担当。他体型圆润，说着四川方言，总是在关键时刻为哪吒提供帮助和指引，对哪吒的成长起到了重要作用。 

反派及相关角色

- 申公豹：元始天尊门下弟子，豹子修炼成精，口吃且野心勃勃。为改变命运不择手段，教唆敖丙水淹陈塘关，在《哪吒2》中继续与哪吒等人作对，后明辨是非，解救哪吒父母，实现自我救赎。 

- 无量仙翁：原型为南极仙翁，元始天尊座下首席大弟子，阐教重要代表人物。在影片中被权力腐蚀，完全黑化，成为最大反派。

- 东海龙王敖光：龙族首领，威严庄重，一心复兴龙族，将希望寄托在敖丙身上，在申公豹的帮助下，企图对陈塘关下手，其形象冷峻帅气，既有霸气威严的一面，也有柔情的一面。

配角

- 李靖：哪吒的父亲，陈塘关总兵，为人正直，对哪吒充满父爱，表面严厉，实则愿意为儿子牺牲自己，在陈塘关百姓面临危机时，努力守护家园。 

- 殷夫人：哪吒的母亲，性格刚毅又不失温柔，疼爱哪吒，在家庭和陈塘关的事务中都发挥着重要作用，是一位全能型角色，战场上保卫家国，家庭中给哪吒无微不至的关怀。 

- 申小豹：软萌可爱的小豹子精，天真无邪，单纯善良，对世界充满好奇，渴望成为仙人，匡扶正义，追随哥哥申公豹，努力修炼。