天神之眼

比亚迪的“天神之眼”是其推出的高阶智能驾驶技术矩阵，旨在通过全系车型标配智驾功能，实现“全民智驾”的普及化目标。以下从技术架构、版本差异、核心功能、市场战略及行业影响等方面进行解析：

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### 一、技术架构与核心能力

1. **全栈自研与数据驱动**

比亚迪通过自主研发的智能驾驶芯片、算法及感知融合技术，构建了覆盖“感知-决策-执行”全闭环的端到端系统。其核心优势在于：

- **感知层**：采用多模态传感器融合方案，如天神之眼C的“5R12V12U”（5颗毫米波雷达+12摄像头+12超声波雷达），支持全天候环境感知，前视三目摄像头可实现350米远距探测和夜间高精度点云生成。

- **决策层**：依托高算力芯片（如英伟达Orin系列）及三目立体视差BEV感知网络，提升复杂场景下的决策速度和精度。

- **数据迭代**：基于超440万辆L2+级车辆积累的海量真实道路数据，构建中国最大的车云数据库，支持模型每周迭代，2025年预计日训练里程达1.5亿公里。

2. **三大核心功能**

- **高快领航（HNOA）**：支持高速及城市快速路的自动上下匝道、车道保持、自主换道等功能，1000公里以上零接管能力，AEB在100km/h下稳定刹停（未来升级至140km/h）。

- **记忆领航（MNOA）**：针对通勤路线，实现红绿灯启停、复杂路口通行及博弈变道，覆盖高频场景。

- **代客泊车（AVP）**：泊车成功率99%，支持下车即走、自动泊入/取车，精度达2厘米。

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### 二、版本划分与硬件配置

“天神之眼”分为三个版本，适配不同定位车型：

1. **天神之眼A（DiPilot 600）**

- **硬件**：3颗激光雷达+12摄像头+5毫米波雷达，双Orin-X芯片（508TOPS算力）。

- **功能**：城区无图NOA，端到端大模型支持车位到车位全场景，应用于仰望品牌高端车型。

2. **天神之眼B（DiPilot 300）**

- **硬件**：1颗激光雷达+11摄像头+5毫米波雷达，单Orin-X芯片（254TOPS）。

- **功能**：高速+城区NOA，覆盖腾势及比亚迪中高端车型。

3. **天神之眼C（DiPilot 100）**

- **硬件**：无激光雷达，前视三目摄像头+5毫米波雷达+12超声波雷达，Orin N芯片（84TOPS）。

- **功能**：高速NOA及基础城市辅助，搭载于比亚迪品牌7万-20万级车型（如海鸥），首次将高阶智驾下探至7万元市场。

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### 三、市场战略与行业影响

1. **“智驾平权”理念**

比亚迪强调“安全是电动车最大的豪华”，将智驾技术从高端车型下放至大众市场，打破行业“高价=智驾”的固有格局。例如，海鸥智驾版售价6.98万元起，覆盖A00级市场。

2. **全系标配与成本控制**

通过规模化生产、自研技术及供应链整合，实现“加配不加价”。首批21款车型涵盖王朝、海洋系列，价格区间6.98万-24.98万元，推动智驾功能从“选配”变为“标配”。

3. **行业推动力**

- **技术普及**：加速高速NOA成为15万以上车型标配，推动城市NOA向低线市场渗透。

- **产业链协同**：带动激光雷达、芯片、传感器等上下游产业链发展，如禾赛、速腾聚创等国产激光雷达厂商市场份额快速提升。

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### 四、未来展望

比亚迪计划在2025年进一步探索智驾服务商业模式，如数据共享与订阅服务，延伸商业价值链。同时，其璇玑架构将接入DeepSeek AI大模型，实现更个性化的人车交互。这一战略不仅强化了比亚迪在智能化领域的领先地位，也为中国汽车品牌在全球智驾竞争中提供了标杆案例。

**总结**：天神之眼通过技术分层、数据驱动和成本优化，重新定义了智能驾驶的普及路径，或将引发行业从“功能差异化”向“安全普惠化”的转型。