比亚迪老车主重大喜讯！多款车型证实未来将OTA推送哨兵模式

近日，针对车主询问车型后续是否能升级哨兵模式的问题，比亚迪官方客服回复称：哨兵模式需要车辆的硬件和车机软件共同适配后才可以使用，目前比亚迪部分车辆已搭载相应的硬件，车机软件正在开发中，会陆续通过OTA推送，请您耐心等待。

部分支持哨兵模式的车型：2025款宋PLUS、2025款海豹、海狮07EV(图片|配置|询价)、2024款宋L EV、宋L DM-i、海豹DM-i荣耀版、汉DM-i荣耀版、汉EV荣耀版、2025款汉DM-i、2025款汉EV、唐EV冠军版、唐DM-i冠军版、海鸥智驾版自由版、飞翔版等部分不支持哨兵模式的车型：海豹EV冠军版、汉EV千山翠等

比亚迪天神之眼是智驾普及计划的一部分，通过将天神之眼分级，在更低价位的车型上引入智驾，提高比亚迪整个产品线的安全层级，对于入门车型来说，即使没有自动驾驶等高阶智驾，基础的驾驶辅助也可以增加安全性，那么让人眼花缭乱的天神之眼A、天神之眼B、天神之眼C到底有何区别？

天神之眼A又叫做DiPilot 600，属于高阶驾驶辅助，传感器组合包括3颗激光雷达 + 5颗毫米波雷达 + 11颗摄像头（包括双目前视、4环视、4侧视、1后视摄像头） + 12颗超声波雷达。算力芯片采用双英伟达Orin-X芯片，算力达508 TOPS，支持复杂场景的高效处理。在加入激光雷达后，高精度数据与视觉感知融合，复杂场景也不怕。

天神之眼B又叫做DiPilot 300，用在中端车型上，传感器组合包括1颗激光雷达 + 5颗毫米波雷达 + 12颗摄像头 + 12颗超声波雷达。 算力芯片采用单英伟达Orin-X芯片，算力254 TOPS。是天神之眼A的一半，同样采用激光雷达与视觉融合方案，但激光雷达的数量更少，算力减半，平衡性能与成本。

天神之眼C被称为DiPilot 100，是一套为普通家用车准备的纯视觉方案，传感器组合包括5颗毫米波雷达 + 12颗摄像头（前视三目摄像头为核心） + 12颗超声波雷达，无激光雷达。 算力芯片搭配地平线J6M或英伟达Orin-N，算力84-128 TOPS，几乎是天神之眼B的三分之一到一半，虽然硬件不如B，但搭载首创的三目前视摄像头，结合BAS 3.0系统，优化视觉算法，在降低成本的同时不失性能，并不是摆设。

根据硬件配置的差异，三种天神之眼在实用时就有了差异，天神之眼A可以达成无图城市领航辅助驾驶，支持全国范围内复杂城市场景（如无信号灯路口、人车混行）的自动驾驶，当然高速路和快速路领航辅助驾驶也不在话下，停车方面有易四方泊车技术，通过激光雷达与四轮独立驱动技术，实现高难度车位自动泊入，同时对越野场景进行优化。