华为ADS 高阶智驾系统

1、场景重构：从高速到城区的全域领航

2、ADS 3.0引入 DDS（深度防御系统）

架构革命：全维感知与超级计算的深度融合

华为ADS系统构建了“激光雷达主导，多源异构融合”的感知体系，通过 1颗192线激光雷达+3颗毫米波雷达+11颗800万像素高清摄像头+12颗超声波雷达组成的传感器阵列，形成覆盖360°、纵向探测距离达200米的立体感知网络。激光雷达以每秒256万点云的速度扫描环境，精准识别锥桶、掉落轮胎等小尺寸障碍物；前视双目摄像头通过仿生视觉算法，在暴雨/逆光等极端场景下仍能保持98%以上的车道线识别率。

1.场景重构：从高速到城区的全域领航

• 动态博弈算法：在合流路口自动计算相邻车道车辆意图，通过车速微调（±5km/h）优雅完成汇入，避免急刹引发的追尾风险；
• 拓扑推理导航：基于高精地图实时重建道路拓扑关系，提前2公里预判匝道位置，成功率较依赖传统车道线的方案提升47%；
• 施工场景应对：当检测到临时锥桶改道时，系统自动比对云端众包数据，若确认道路封闭则主动变道绕行，全程无需人工接管。测试数据显示，北京五环至大兴机场60公里复杂路况下，系统可实现全程零接管，变道成功率达99.3%。
• 泊车进化：毫米级精度的空间解构能力，ADS 3.0的AVP代客泊车 功能将机械车位通过率提升至行业领先的95%：
• 多模态车位识别：超声波雷达与视觉融合检测，可识别斜列（15°-75°）、立柱间窄位（车宽+0.15m）、甚至无划线车位；
• 仿生路径规划：采用人脑启发式搜索算法，在1.8米宽巷道内实现“一把入库”，轨迹平滑度媲美10年驾龄老司机；
• 极端场景应对：支持断头车位自动倒车入库，遇到地锁/石墩等障碍物时，系统以5cm精度执行“前进-微调”组合动作脱困。实际测试中，系统成功泊入宽度仅2.05米的机械车位（车宽1.95米），全过程耗时比人工操作快22%。
• 安全升维：拟人化防御性驾驶策略

2.ADS 3.0引入 DDS（深度防御系统），构建三级安全防护体系

• 预判层：通过车路协同V2X接收前方500米事故预警，提前3秒启动缓行预案；
• 响应层：侧向开门防碰撞系统在乘客解锁瞬间，若检测到后方来车速度＞15km/h，将自动延迟开门0.8秒；
• 容错层：激光雷达与视觉互为冗余，当摄像头因强光致盲时，点云数据仍可维持基础L2功能。在C-NCAP主动安全测试中，其对电动自行车“鬼探头”场景的刹停成功率高达100%，制动距离比人类驾驶员缩短2.4米；
• 生态进化：越用越聪明的驾驶大脑。

• 特别说明： 问界M7 Ultra版本搭载华为ADS 3.0 高阶智能驾驶系统，问界M7 pro版搭载ADS基础版，不具备部分高阶智驾功能。

两者在硬件配置、功能功能及安全性能等方面存在显著差异，具体如下：

一、硬件配置差异

1、激光雷达：高配车型配备192线激光雷达，支持更高精度、更远距离的感知能力，可识别更小目标并实现快速侦测。低配车型则采用纯视觉方案，无激光雷达，依赖毫米波雷达和摄像头融合感知 。

2、传感器数量：高配车型搭载192线激光雷达+3个毫米波雷达+12个超声波雷达+11个摄像头，算力达200TOPS ；低配车型减少后向摄像头和激光雷达，仅配备3个毫米波雷达+10个视觉摄像头+12个超声波雷达。

二、功能功能差异

1、智驾场景覆盖：高配ADS 3.0 ：支持无图智驾（全国道路无需高精地图）、车位到车位全场景覆盖（包括VPD泊车代驾、跨楼层记忆泊车）、城区NCA（自动红绿灯识别、避让行人）及高速领航辅助。ADS基础版 ：仅支持基础L2级辅助（ACC自适应巡航、车道保持）、城区LCC+（部分红绿灯识别）及自动泊车，不支持城区NCA和复杂泊车场景。

2、泊车能力：高配车型支持手机APP一键远程召唤、自动避让行人/车辆泊车及远程挪车，实现“召之即来，挥之即去” ；低配车型依赖全景影像手动操作，功能较为基础 。

三、安全性能差异

1、AEB防碰撞系统：高配车型前向AEB生效速度达150km/h，后向AEB支持1-60km/h，最高刹停时速120km/h。低配车型前向AEB生效速度降至4-130km/h，后向AEB仅支持1-15km/h，最高刹停时速15km/h。

2、复杂环境适应性：高配车型通过激光雷达和算法优化，在雨雪、夜间等场景下表现更稳定；低配车型因无激光雷达，复杂天气和夜间场景的可靠性受限 。

四、其他差异

1、价格与定位 ：高配车型溢价主要体现在智驾功能，适合高频高速出行或科技尝鲜用户；低配车型性价比更高，基础L2功能已覆盖日常需求。

2、OTA升级 ：两者共享系统算法，但高配车型因硬件优势可解锁更多未来功能升级。