五菱汽车灵眸智驾升级 解读核心技术体系

就在昨晚，上汽通用五菱在杭州召开2025技术进化日活动，对外公布了自己在电池、智驾、智舱以及动力四大板块的最新技术成果和未来规划。

在我重点关注的智驾方面，上汽通用五菱和大疆卓驭一起搞的灵眸智驾，正式升级为矩阵体系，既区分商用车和乘用车两大板块，同时在乘用车领域，又分为了灵眸智驾基础版、标准版、进阶版、旗舰版四个版本。

基础版是标准版的L2功能，核心功能是LCC车道居中保持，然后还有AEB、FCW等提醒类的主动安全功能。

标准版的核心功能是高速NOA，然后带有城市记忆领航的功能，同时还有记忆泊车。

标准版硬件上是等效96TOPS的算力，芯片就是德州仪器的TDA4VH，7个摄像头，1个毫米波雷达，12个超声波雷达。这个对应一下，就是比亚迪的天神之眼C的水平，也是目前各个车企普及智驾的主要版本。

进阶版的核心功能是无图城市领航，并且支持目前最前沿的车位到车位的功能。用户从上车后，在速度为0的时候即可直接启动智驾，车辆从此开始智驾，自动开到目标车位。

进阶版的自动泊车功能也有升级，支持自动代客泊车和漫游探索车位。自动代客泊车依靠云端停车场地图。用户抵达一个有云端停车场地图的车库入口时，可以直接开启自动代客泊车模式，选好车位后，车辆会自动进入车库，并驶入指定的车位。

如果那个车位被占了，车辆会自动寻找车位周边的空车位入库。并且在抵达车位附近20m的时候，用户可以直接下车，用车钥匙或者在手机APP上点一下，车辆就会以“无人驾驶”的方式，自己倒车入库。

进阶版的硬件，芯片升级到200TOPS的稀疏算力，就是高通的8650芯片。传感器有两套配置，一种7V/1R/12U，另外有一个高配，是10V/3R/1L/12U。后者带了一个激光，摄像头也增多了，理论上感知能力更强，应对高动态的环境也会更好。

灵眸智驾进阶版首发车型为宝骏享境，该车使用的就是7V/1R/12U的方案。

最后就是旗舰版本。

这个版本的芯片有500TOPS的AI算力，传感器是10V/1R/1L/12U，激光雷达变成了标配。我在会后问了五菱负责智驾的高管，对方表示这个方案还是大疆卓驭来做，但是目前芯片的选型还没有最终确定，有可能是两颗芯片加在一起是500TOPS，也可能是单芯片500TOPS。

不过考虑到时间问题，我个人认为选择英伟达雷神Thor芯片的概率更大。

旗舰版的功能没有多说，肯定是兼容下面版本的所有功能，所以官方只说了一个全场景高级别的智能领航辅助。

不过技术架构上旗舰版更先进一些，用了世界模型，也有VLA，所以支持语音融合控制。不过这个版本官方并没有说太多。

另外五菱在现场也讲了一下智驾技术的进化路线，从两段式端到端到一段式，再到生成式世界模型。

怎么理解呢。

在2024年，全行业都在大谈特谈端到端的时候，五菱和卓驭合作，率先在云海这种10万出头的车型上，用TDA4VH的小算力芯片就部署了两段式端到端的算法，当时可以说是行业唯一，非常领先。

然后到2024年底，五菱和大疆又把技术升级了，变成了一段式、可解释的端到端，传感器数据直接进入模型，然后输出的轨迹经过安全推理框架筛选后，选择一个可用的，继续在业内保持领先。

当然智驾技术也在快速演变，接下来的趋势是生成式的世界模型，以及VLA模型。这方面卓驭科技在最近的百人会上也讲到了，算是给了一个预告。

作为卓驭的紧密合作伙伴，所以可以预计，在今年我们大概率还是能看到五菱汽车首发大疆卓驭新一代的先进智驾技术。