比亚迪云辇-Z电磁悬架系统的理解

最近网上对比亚迪云辇-Z电磁悬架系统进行了大篇幅的介绍，号称是全球首款全主动电控悬架系统。号称这一系统标志着汽车悬架技术从传统的液压控制时代迈入了全电控时代，实现了从“油”到“电”的革命性创新。我也拜读了诸多大作，对技术性较强的介绍，看的不是很明白，但也稍微了解了一些，下面说下自己的一些理解。

1. 云辇-Z电磁悬架系统是啥

云辇-Z使用的悬浮电机作为减振器，动子和定子分别位于车轮和车身。说的直白一点就是磁悬浮原理，车身利用磁场力悬浮在车轮上，可以参考磁悬浮列车，他是通过调整磁场磁通量，将电能转化为机械能，实现对车身运动的精确控制。因此它具有响应速度快，调整精确的特点。

而传统汽车悬架系统采用的是液压或气动控制，因此存在响应慢、精度低等问题。在新能源汽车发展起来后，为了满足新能源汽车的操控稳定性、乘坐舒适性要求，比亚迪在参考了磁悬浮技术基础上进行了创新，推出了云辇-Z电磁悬架系统。

1. 云辇-Z电磁悬架系统的工作特点

2.1 具有主动感知能力。

高精度传感器能够实时感知路面状况，车身的状态以及车轮运动状态，这些感知数据是通过“星河”芯片生成控制指令，调控车身状态。

2.2 通过电磁悬浮控制，降低车身抖动情况

直线电机通过电磁作用驱动车轮，实现了车身控制的电动化。因此在颠簸路面或复杂路况下，系统能够很快调整车身高度，抵消震动。你可以想象一个车身通过磁场作用悬浮在车轮上，当遇到颠簸路面时，通过电流改变磁场强度，升高或降低车身高度，从而保持车身稳定。

2.3 它有三维主动控制，可以控制车身倾斜。

它能够在除了垂向外，横向、纵向共三个方向上协同控制，再结合前面提到的传感器，动态调整车身。所以能够在转弯、颠簸路面等情况下，保证了车身水平。

2.4 响应速度较快。

它的响应速度仅为5-10毫秒，比传统悬架的响应 100 - 200 毫秒，相差巨大，因此它的反映速度快，能够在极短时间内完成悬架调整，提升了驾驶的平稳性和安全性。

2.5 还具有能量回收功能。

悬浮电机既是控制器又是发电机。当悬架压缩或者拉伸的时候，这个能量就能驱动电机变成电，再反向给电池充电，据测试，在城市拥堵路段，云辇-Z的日均能量回收量可支撑车辆行驶约15-25公里，进一步提升了续航能力。

结语

上述说的云辇-Z电磁悬挂系统的内容，纯属个人根据官方和一些介绍材料的理解，在实际使用中情况如何，还不知道，还在等待大家的使用体验和测评。不过从技术和介绍上来说，这款悬架的出现也代表着我国汽车的一个技术上突破，期待更多的创新出来。