自动驾驶黑科技，这些车能自己找车位！

在拥挤的城市里，停车难一直是困扰驾驶者的“世纪难题”。据统计，全球驾驶者平均每年要花费156小时在寻找车位上，相当于整整6.5天！而随着自动驾驶技术的发展，这一痛点正被逐步解决——如今，部分高端智能汽车已能实现“自己找车位、自动泊车”，甚至能在无人状态下完成代客泊车（AVP）。

今天，我们就来盘点那些搭载自动代客泊车（AVP）黑科技的车型，看看它们如何让停车变得像“叫外卖”一样简单！

一、什么是自动代客泊车（AVP）？

自动代客泊车（Automated Valet Parking, AVP）属于L4级自动驾驶技术，其核心功能是：
✅ 无人自主泊车：车主下车后，车辆自动寻找车位并停入。
✅ 远程召唤：通过手机APP一键召唤，车辆自动驶出车位接驾。
✅ 多场景适应：支持地下车库、露天停车场、跨楼层泊车等复杂环境。

目前，AVP的实现方式主要分为两种技术路线：

1. 单车智能型（如特斯拉、小鹏）：依赖车辆自身传感器和高精地图，无需停车场改造。
2. 车场协同型（如奔驰、吉利）：需停车场安装激光雷达、摄像头等设备，实现车-场数据互通。

二、2025年最先进的AVP车型盘点

1. 威马W6（全球首款“云AVP”车型）

• 技术亮点：
• 与百度Apollo合作，采用云端计算+车端感知方案，计算能力达百万TOPS。
• 支持免学习泊车（PAVP），首次进入陌生停车场即可自动泊车。
• 可跨楼层寻找车位，并支持多车协同排队泊车。
• 体验评价：
• 手机APP一键召唤，但需持续按住屏幕（安全冗余设计）。
• 目前车速较慢（10km/h），适合固定停车场使用。

2. 特斯拉（“逆向智能召唤”功能）

• 技术亮点：
• 基于纯视觉方案（8个摄像头），无需高精地图，依靠众包数据优化算法。
• 2025年升级版“逆向智能召唤”可实现全自动找车位+接驾。
• 体验评价：
• 依赖车主数据训练，初期可能出现“找车位犹豫”情况。
• 适合特斯拉超充站等标准化停车场。

3. 极氪001（2025款升级记忆泊车）

• 技术亮点：
• LP记忆泊车：学习常去停车场路线，自动跨楼层泊车。
• FTP指尖泊车：手机拖拽划定临时车位，适应无标线区域。
• 体验评价：
• 23秒完成泊车，效率极高。
• 适合商场、小区等固定场景。

4. 奔驰+博世（车场协同AVP）

• 技术亮点：
• 需停车场安装激光雷达，实现厘米级定位。
• 支持无线充电+自动泊车一体化。
• 体验评价：
• 目前仅限部分高端商场/酒店试点。
• 成本较高，普及还需时间。

三、AVP的核心技术解析

1. 高精地图+SLAM定位

• 高精地图：提供停车场3D结构，精度达厘米级（如百度Apollo Valet Parking）。
• SLAM（同步定位与建图）：车辆实时构建环境地图，动态调整路径。

2. 多传感器融合

• 超声波雷达：探测近距离障碍物（如车位线、桩桶）。
• 环视摄像头：识别车位类型（垂直/水平/斜列）。
• 毫米波雷达：检测动态障碍物（行人、车辆）。

3. 车规级计算平台

• 如高通8155芯片、英伟达Orin，确保实时数据处理能力。

四、AVP的未来：2025年后会怎样？

1. 更快的泊车速度：当前AVP车速普遍较慢（10-15km/h），未来或提升至20km/h以上。
2. 无线充电+自动泊车结合：现代、起亚计划2025年推出自动泊车+无线充电系统。
3. 全无人RoboTaxi泊车：特斯拉、Waymo等公司计划让自动驾驶出租车自主完成接客-泊车-充电全流程。

五、总结：AVP让停车进入“无人时代”

从威马W6的云端AVP，到特斯拉的纯视觉召唤，再到极氪001的记忆泊车，自动驾驶技术正让“停车难”成为历史。尽管目前AVP仍面临法规限制、停车场改造成本等问题，但随着技术成熟，未来3-5年，“下车即走，一键召唤”或将成为智能汽车的标配功能！