特斯拉自动驾驶出租车上线！在美国展开实际运营！

特斯拉Robotaxi（自动驾驶出租车）在美国奥斯汀上线，目前线路还比较固定，车辆颜色大幅增加，也没有了前面用来追踪的头车，安全员坐在副驾位置。

相比较普通的特斯拉 ModelY并没有明显的区别，而是在车身的侧面贴了一个比较显眼的贴纸。

比较重点的信息是参与自动驾驶出租车的特斯拉Model Y车型采用HW5.0芯片，算力达2000-2500 TOPS（现款5倍）。

纯视觉方案优化了，搭载12摄像头+4D毫米波雷达，发现现在毫米波雷达又加回来了，通过BEV+Transformer模型提升环境感知能力，减少高精地图依赖。

相比较特斯拉缓慢的进度，实际上咱们国内的自动驾驶出租车已经上线运营了很长时间。最知名的企业莫过于萝卜快跑，此车在武汉拥有大规模的实际运营，而且运营情况来看还不错，可以达到能用的地步，就是有时候停车位有点偏差。

萝卜快跑在国内的运营完全是无人驾驶的状态，乘客坐在后排，全程由无人驾驶出租车自动驾驶，只会在特殊路段、特殊情况的时候由工作人员从后台接入。

从这一点上分析，我们国内的自动驾驶要比美国的自动驾驶发展的更早，发展的技术成果也更好。

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