何小鹏：2000T算力是L3自动驾驶的基础

7月初，小鹏汽车2025年第一款真正意义上的新车G7将在北京正式发布，在此之前，小鹏已经在广州开启了G7的预售，预售价格23.58万元起。

这是小鹏在2023年发布的G6之外，另一款对标Model Y的车型，而小鹏为其准备的武器，除了为家庭用户准备的大空间，还有拉满的科技属性——比如和华为合作开发的AR HUD，以及面向L3级自动驾驶所做的算力储备。

小鹏自研的智能芯片，AI算力超过700T的图灵，首发搭载于G7 Ultra版，每辆车使用三枚，总算力超过2000T。其中，两枚图灵芯片用于智能驾驶，将运行大参数量的VLA大模型，一枚用于智能座舱，运行VLM大模型，作为下一代人机交互系统的入口。

小鹏自研芯片始于2020年，在经过一系列波折后定下了如今的规格。在后续车型中，小鹏将同时基于英伟达Orin-X和图灵芯片开发智能驾驶算法，形成高低搭配。

在小鹏G7(图片|配置|询价)与图灵芯片首发亮相后，小鹏汽车创始人兼CEO何小鹏，以及G7产品经理Nick接受了采访，以下为采访纪录，为便于阅读略经编辑。

问：为什么小鹏自研的芯片能做到比通用芯片的效率更高？听说一些公司用自研芯片跑自己算法的时候，遇到推理速度慢，精度不高，发热严重，小鹏有没有遇到这种问题，怎么解决的？

何小鹏：说实话我们做芯片前面很波折，最近一年运气非常好，从流片到应用比较顺，但是我们也碰到很多的挑战，我们最近很多人在做工具，编译器等。我们友商做的芯片，它里面假设有250的算力，它可能是a加b再乘以2去实现，那么如果你用他的b你就基本上不用了，或者a是没什么太大价值，小鹏的芯片因为是全自研，所以我们做的都是有用的事。

第二个我们通过编译优化到现在有很强的能力，我们还正在继续提高效率的可能性。所以从趋势来看的话，如果我们真正可能会用量产过后，发现在这一层的使用可靠性、发热量等系列的东西，我们都会有巨大的价值。

问：小鹏车型Ultra版和Max版本的智能化的体验会有什么差异？

何小鹏：唯一能够说的是说我们在做很多有趣的功能，开始的时候，部分功能有但不多，后面每个月我觉得都会增加新的，今年年内我希望有比较重大的功能上线，明年还有几个大的。

我们开发了一年多，把一个大模型在新的算力上跑好这是基础，还要做很多的性能稳定性和高效的优化，然后还要填很多数据去训，还要做出基础的能力，要把不同技术能力把它联合在一起，才出来一个有价值的场景，我们现在三个步骤都已经做完了，我们正在去把它变成有趣的场景和更有高度的能力。

我们为什么配这么多内存，实际上就是想明年后年还可以做很大的前景，我们可能想的比较远。

问：三个图灵芯片，其中有一个是用于智舱的，智驾是两个，算力总共应该是1400T。这两个给智驾用的图灵是怎么协同工作的，一个VLA一个跑VLM，两枚芯片之间连接用的是PCIE还是车载以太网？

何小鹏：芯片与芯片之间是PCIE，我们的内存是跑在4块算力上，其中还有一块是8295。未来数年，更大的模型是需要更大的内存带宽，这的确是挑战，也是我们下一代的EE架构正在去解决的很重要的事情。

在这个上面可以通过自研芯片一定程度来解决，比如Die to Die（将两枚芯片封装在一起）和下一代新技术，第二部分是整车电子电气架构设计，我们正在做一些非常有趣的能力，来提供两颗甚至多颗算力，合并跑一个VIA大模型的可能性。

问：2000 TOPS是L3的门槛，小鹏是怎么评定出来的？

何小鹏：行业里L2的高阶算力基本上是500T，现在还有700，某种角度是一样的没什么区别。我认为算力要数倍提高，才有概率让模型达到数倍提升，我相信2000就差不多。我们已经看到有些友商会放2000T甚至4000T，我相信这算力会是L3，甚至有公司认为这会是L4自动驾驶的基础。

为什么不放更多芯片？50颗100TOPS就是5000T，但能不能跑一个大模型？跑不了，它跟芯片技术、内存带宽相关，是个复合问题。所以到今天这（2000T）是一个最优解，但不一定是个最终解。

问：行业觉得VLA是VLM的升级版，小鹏为什么要把VLA和VLM同时部署在车上？算力怎么分配？

何小鹏：我认为VLA实际上是管运动的大脑和小脑，而VLM是一个整车的大脑，是整车跟人的交互、os入口，它们两个既相关又大部分情况是两个事情。VLA是一个更快的模型，它的帧率最差也到20帧，甚至于30帧，VLM是一秒钟两帧或者两秒钟三帧，可以跑更大，但更慢的东西，他们通过数据有关联，但是两个模型之间不会是一个完整端到端数据链，没必要。

从趋势来看，将来一个模型就够了，但现在做不到，所以用脑分区的概念，有的管运动，有的管记忆，有的管对话，有的管思考，我觉得这一代甚至是下一代AI汽车都需要做到的。

问：图灵芯片什么时候会成为小鹏汽车的标配？

何小鹏：小鹏会继续用英伟达，在很多方面它是我们很好的合作伙伴，也是我们学习的benchmark，我们可能在不同的车不同的配置里面，有的会选图灵，有的会选英伟达。它是一个过程，我们没有一刀切。

问：小鹏为什么在车型上继续用双Orin X而不是用Thor U？

何小鹏：因为精力。实际上我们在做三个方向，VLA、VLM，还有机器人，实际上即使同一家公司的不同芯片，工作量也是巨大的。如果一定要我回答，主要是工作量的原因。

问：特斯拉最新一代硬件设计算力可能是3000-7200T，小鹏有没有研究特斯拉这么多算力用在哪里？特斯拉没有强调VLA，这是小鹏和特斯拉的分歧点吗？

何小鹏：我听到的数字不太一样，也许明年就有结果了，但我相信是一个很大的数字。

我认为l4真的要一个更大的算力，算力真的是基础的基础。特斯拉没讲它到底是什么样的模型，我觉得没关系，到了今天中国的智能辅助驾驶头部公司实际上都不太care，因为我们都有自己非常清晰的道路。我觉得大家都在摸着石头过河，创新的同时敢于走自己的道路，才能走得更加成功。

问：小鹏承诺了供应商60天之内的账期，会有什么样的影响？是真的付钱对吗，并不是商业承兑汇票对不对？

何小鹏：所有的车厂最近都正在思考如何提高质量，让整个行业竞争更有序。我相信这不光是这个政策层的期望，也是用户层的希望，也是我们这些创新型科技公司的希望。

我们在去年上半年，账期比较长，去年下半年、今年一季度已经大幅缩短。我们原来已经决定在四季度盈利的时候就要达到这个目标，只是说因为行业都在提高这个目标，我们把这个目标还能不能提早一些加速。这些车企应该有17家，我认为一定是对整个行业明显的利好。

问：G6、G7、G9的定位有什么不同，消费者如何选择？

Nick：G6这款产品是面向小康家庭的一款车型，偏向于实用性和科技结合。G7这款产品是面向中产、年轻用户以及年轻家庭，它既能满足个人需求，也能满足两个人、三个人，同时在家用空间以及科技上非常强，爱家庭爱科技就买G7。G9是我们的高端车型，标配空悬，对性能、体验要求更高的中产用户可以考虑G9。