专业实测给出A+，智己辅助驾驶综合能力确实靠前

近年来，智能化技术迅速渗透到汽车行业，对车辆性能和我们的用车体验产生了深远的影响。然而，实际应用中，许多厂商宣传的功能在真实驾驶时并不如人意，甚至可能降低通行效率并增加风险。因此，评估一套辅助驾驶系统的真正价值，需要通过实际测试来验证。

近期，一家汽车专业媒体组织了一次千里智测，对市场上20款车型的辅助驾驶系统进行了全面评估。结果表明，新款智己L6(图片|配置|询价)在测试中获得了A+评级，与华为和特斯拉一同进入前三名。那么，智己L6的辅助驾驶能力为何如此出色？哪些方面表现突出？本文将对此进行深入分析。

智己的成功背后离不开Momenta的支持。智己由上汽集团投资，而上汽也是Momenta的主要股东，Momenta又反过来对智己进行投资，两者形成了一种紧密的合作关系。因此，智己的辅助驾驶系统几乎可以被视为Momenta技术的一个完整体现。

智己的IM AD辅助驾驶系统在核心算法上展现了显著的先进性，其优势不仅仅体现在工程师人数甚至是规则的复杂性上，而在于对人工智能的深刻理解和应用。智己IM AD 3.0采用了一种端到端的辅助驾驶方法，首先实现了感知和控制的无缝连接。其次，通过大模型对车辆的横向和纵向轨迹进行优化控制，在智能性、舒适性和安全性方面达到了行业的顶尖水平。简而言之，其直觉性让驾驶变得更加自然——例如，看到水坑时，系统会像人一样选择避开。

智己的IM AD还具备“好司机直觉”，通过分析海量数据，提取出优秀驾驶行为，比如横向避让的幅度、加速的频率等，从而指导大模型的学习。在学习方法上，智己借鉴了人脑的长期记忆和短期记忆机制。经过短期记忆验证的方法和数据，会被积累并应用到端到端大模型中，实现高效训练。与传统端到端大模型训练相比，IM AD的这种记忆架构在成本上降低了10到100倍，实现了快速迭代。

目前，IM AD端到端2.0大模型已经在实际车辆中应用，能够处理更多的场景，比如自主通过高速收费站ETC通道。规划更为人性化，面对路口对向掉头车辆时，可以自信地选择直行决策；在舒适性方面也有显著提升，例如在变道时实现缓打方向，迅速变道，极大提升了驾乘舒适性。未来，基于深度学习的R6大模型正在测试中，预计能够以计算机视角做出超越人类的决策，使辅助驾驶体验再上新台阶。

智己IM AD的成功可谓是天时地利人和的结果，它找到了快速发展的“方法论”，并构建了坚实的技术壁垒。本次媒体实测涵盖了从高速公路到城市道路、小巷、复杂路口等，总计200公里，16个核心考点，全面展现了智己系统的辅助驾驶水平。

在实际测评中，智己的IM AD在整体可用性上达到了99.7%。对于常规的路口通过、无保护左转、斑马线通行等场景，系统表现得游刃有余。其能力的关键在于应对复杂路况的绕行和博弈能力上，比如在非常规路口掉头时，智己IM AD能够做出准确判断，这在测试的20辆车中仅有智己和阿维塔华为ADS能做到。在一个立交桥下的涵洞场景中，智己的灵蜥数字底盘配合辅助驾驶域，轻松完成掉头，表现出色。

在定时限行车道的场景中，智己IM AD对周围环境的理解同样展现了实力。其端到端大模型能够像老司机一样，避免驶入限行车道，即使前方车辆缓慢行驶，也不会选择违章超车。在环岛通行方面，新款智己L6表现也相当出色，正确礼让环岛内通行的车辆，选择合适的路口通行，并在驶出路口时避让非机动车，兼顾了安全与效率。

类似的博弈在繁忙的左转路口也得以体现。智己L6在绿灯即将结束时处于队尾，需要与后方快速起步的直行车辆进行博弈。IM AD的“直觉”式辅助驾驶提前预判并轻踩刹车，让对方车辆先行，然后顺利拐入车道，表现得十分流畅。

总体而言，智己IM AD在细节上的表现可以用几个词来概括：好用、敢用、安心。2025年，智能辅助驾驶的整体水平较以前有了显著提升，但要让消费者真正享受智能化带来的便利，依然任重道远。智己背靠上汽，找到了自身的发展路径，坚持长期主义战略，最终在体验上领跑市场。

最后，提醒广大驾驶者，无论技术如何进步，握好手中的方向盘，自己始终是安全驾驶的第一责任人。