魏派高山、问界M7等热门车型智驾技术对比分析

近期国内新能源市场上市了不少新车，众多新车型在追求冰箱彩电大沙发的同时，智能驾驶技术也成为众多车型竞争的主要内容，今年我就结合市场上比较热的几款车型，分别极少一下各车型搭载智能驾驶技术名称及特点。希望能给各位条友买车市时有一定的参考。

魏派高山

智能驾驶技术官方名称为Coffee Pilot Ultra。

特点：

1.硬件方面：27 传感器全域感知网络，包括 1 颗 128 线激光雷达（禾赛 AT128，探测距离 300 米）、5 颗毫米波雷达（覆盖0.1-250 米）、12 颗超声波雷达（厘米级泊车定位）及 11 个高清摄像头（含 800 万像素前视摄像头），形成 360 度无死角感知。同时配置英伟达Orin-X 芯片，算力达254TOPS，实时处理每秒超 10GB 的传感器数据，支持复杂场景下的毫秒级决策。

2.系统算法层面，基于 10 亿公里真实路况数据训练的 SEE（Safety 安全、Efficiency 高效、Experience 体验）模型，直接将传感器输入映射为驾驶指令，减少传统规则式算法的中间逻辑层级，决策延迟≤80ms。同时能实现类人化决策，在重庆盘龙立交等复杂匝道场景中，系统可自主规划最优路径，避免频繁接管，面对无保护左转、行人鬼探头等场景，能像老司机一样预判风险并灵活应对。

3.全场景智驾能力。一是，能实现高速 NOA 领航辅助，能够实现自主变道博弈，在车速差≤15km/h 时主动发起变道请求，成功率超 98%。能实现匝道智能控制，上下匝道自动降速至安全阈值，避免急刹或超速。同时能实现大车智能躲闪，检测到前方大型车辆时，自动向远离方向偏移 0.5 米，提升会车安全感。

二是，城市 NOA 无图通行。能够有效进行信号灯与行人识别，通过端到端大模型训练，可识别异形信号灯、施工路段临时红绿灯，并预判行人突然闯入风险，紧急制动距离缩短至≤30 米（60km/h 时速）。安全的路口通行策略，在无保护左转场景中，系统可根据横向车流密度动态调整通过时机，平均等待时间较人工驾驶减少 20%。

三是，泊车与应急安全。记忆泊车与遥控泊，支持 3 公里跨楼层记忆泊车。倒车循迹辅助，记录最后 100 米行驶轨迹，自动原路倒车退出狭窄巷道。全场景主动安全，前向 AEB 可识别静止车辆至 120km/h，侧向避障辅助在相邻车道车辆突然切入时，0.2 秒内完成转向规避。

问界M7(图片|配置|询价)

智能驾驶技术名称：华为乾昆智驾 ADS 4 系统

1.硬件方面：30 传感器全域感知网络，包括 1 颗 192 线顶置激光雷达（禾赛 AT128，探测距离 250 米）、1 颗后向固态激光雷达、5 颗 4D 毫米波雷达、12 颗超声波雷达及 11 个高清摄像头，形成 360°无死角感知，尤其增强对后向悬浮物、负向障碍物的识别能力。配备华为 MDC 610 计算平台，算力达 200TOPS，支持实时处理每秒超 15GB 的传感器数据，端侧时延降低 50%，通行效率提升 20%。

2.技术算法：基于 10 亿公里真实路况数据训练，直接将传感器输入映射为驾驶指令，减少中间逻辑层级，决策延迟≤80ms。例如在重庆盘龙立交等复杂匝道，系统可自主规划最优路径，避免传统规则式算法的频繁接管。模拟侧前车 插车、鬼探头、施工路段等难例场景，实现 “AI 教 AI” 的自我进化，覆盖 99% 以上的真实路况。

3.全场景智驾能力。一是，高速 NOA 领航辅助。能实现自主变道博弈，通过拟人化算法判断相邻车道车辆意图，在车速差≤15km/h 时主动发起变道请求，成功率超 98%。检测到前方大型车辆时，自动向远离方向偏移 0.5 米，提升会车安全感。实现匝道智能控制，在曲率半径≥50 米的弯道可保持 60km/h 巡航，上下匝道时自动降速至安全阈值，避免急刹或超速。支持自动通过高速 ETC 车道，全国覆盖 50万个停车场。

二是，城市NOA 无图通行。实现信号灯与行人识别，通过端到端大模型训练，可识别异形信号灯、施工路段临时红绿灯，并预判行人突然闯入风险，紧急制动距离缩短至≤30 米（60km/h 时速），在无保护左转场景中，系统可根据横向车流密度动态调整通过时机，平均等待时间较人工驾驶减少20%。窄路穿行与施工规避，在车道宽度≤3 米的乡村道路，系统自动调整车速至 15km/h，并通过激光雷达扫描路肩，确保车身两侧预留≥0.3 米安全距离。遇到施工水马、锥桶等障碍物时，可精准绕行并保持车道居中。

三是，泊车与应急安全。车位到车位，支持 3 公里跨楼层记忆泊车，用户可通过手机 APP 远程召唤车辆，在车位宽度仅比车身宽 0.8 米的极限场景下仍能完成泊入。新增 “代客泊车” 和 “跨楼层自动充电” 功能，车辆可自主寻找充电桩并完成充电。全场景主动安全，前向 AEB 可识别静止车辆至 120km/h，侧向避障辅助在相邻车道车辆突然切入时，0.2 秒内完成转向规避。新增“智驾爆胎稳定控制辅助”，在高速爆胎时保持车辆稳定，避免失控。

全新智己LS6

智能驾驶技术名称：IM AD 3.0 智能驾驶系统，由智己汽车与 Momenta 联合研发。

1.硬件方面：27 传感器全域感知网络，包括 1 颗禾赛 AT128 超远距激光雷达（探测距离 500 米）、11 个高清摄像头（含 800 万像素前视）、3 颗毫米波雷达及 12 颗超声波雷达，形成 360° 无死角感知。配置英伟达 Orin-X 芯片，算力达 254TOPS，实时处理每秒超 10GB 传感器数据，支持复杂场景下的毫秒级决策。部分高配车型未来将升级至英伟达 Thor 芯片（700TOPS 算力）+ RoboSense 520 线激光雷达，进一步提升感知精度。

2.技术算法：SEE 直觉决策模型，基于 10 亿公里真实路况数据训练，直接将传感器输入映射为驾驶指令，减少传统规则式算法的中间逻辑层级，决策延迟≤80ms。快慢双系统设计，快系统，基于直觉推理处理 90% 常规场景，如自动跟车、车道保持，通行效率提升 20%。慢系统，通过逻辑分析应对 10% 极端场景（如鬼探头、施工绕行），安全冗余提升 3 倍。

3.全场景智驾能力。一是，无图城市 NOA 领航。能实现复杂路口博弈，可识别异形信号灯、施工路段临时红绿灯，在无保护左转场景中根据横向车流密度动态调整通过时机，平均等待时间较人工驾驶减少 20%。窄路穿行与施工规避，在车道宽度≤3 米的乡村道路，自动调整车速至 15km/h，并通过激光雷达扫描路肩，确保车身两侧预留≥0.3 米安全距离。实测中成功通过宽度仅 2.8 米的胡同，车身与障碍物间隙≤5cm。

二是，高速 NOA 与应急安全。能实现自主变道博弈，通过拟人化算法判断相邻车道车辆意图，在车速差≤15km/h 时主动发起变道请求，成功率超 98%。检测到前方大型车辆时，自动向远离方向偏移 0.5 米。全场景主动安全，前向 AEB 可识别静止车辆至 120km/h，侧向避障辅助在相邻车道车辆突然切入时，0.2 秒内完成转向规避。

三是，泊车与代驾功能。300 多种场景自动泊车，支持侧方、垂直、斜列式车位泊入，在车位宽度仅比车身宽 0.8 米的极限场景下仍能完成泊入。新增 “一键 AI 代驾” 功能，可实现窄巷脱困、断头路循迹倒车等复杂操作。跨楼层记忆泊车，支持 3 公里跨楼层记忆泊车，用户可通过手机 APP 远程召唤车辆，解决地库找车难题。

特斯拉 Model Y

智能驾驶技术名称：Autopilot 自动辅助驾驶系统为基础框架，结合FSD（Full Self-Driving）完全自动驾驶功能，形成了从基础辅助到高阶智驾的完整体系。

特点：

1.Autopilot 自动辅助驾驶系统，全系标配的 L2 级基础辅助功能，覆盖高速与城市道路的核心驾驶场景。核心功能：交通感知巡航控制，通过摄像头识别前车距离，动态调整车速，支持最低 18 km/h 跟车。自动辅助转向，在清晰车道线条件下保持车道居中，支持曲率半径≥50 米的弯道。自动变道，激活转向灯后自动完成车道变更，支持车速差≤15 km/h 的博弈场景。

2.FSD（Full Self-Driving）完全自动驾驶功能

硬件配置：HW4.0 硬件平台，搭载 7 颗 500 万像素摄像头（覆盖 360°视野）、1 颗前向毫米波雷达及 12 颗超声波雷达，最远探测距离达 424 米，算力较 HW3.0 提升 5 倍。端到端神经网络，接将摄像头原始像素映射为转向、加速等控制指令，减少人工规则依赖，决策延迟。

3.全场景智驾能力。一是，高速领航辅助。实现自主变道博弈，通过拟人化算法判断相邻车道车辆意图，在车速差≤15 km/h 时主动发起变道请求，成功率超 98%。匝道智能控制，在曲率半径≥50 米的弯道可保持 60 km/h 巡航，上下匝道时自动降速至安全阈值，避免急刹或超速。

二是，城市道路辅助驾驶。实现信号灯与行人识别，通过端到端模型训练，可识别异形信号灯、施工路段临时红绿灯，并预判行人突然闯入风险，紧急制动距离缩短至≤30 米（60 km/h 时速）。无图路径规划，无需高精地图即可在城市道路自主选择最优路线，支持无保护左转、掉头等复杂操作。

三是，泊车与应急安全。智能召唤功能，支持跨楼层记忆泊车（最远 3 公里），用户可通过手机 APP 远程召唤车辆，在车位宽度仅比车身宽 0.8 米的极限场景下完成泊入。全场景主动安全，前向 AEB 可识别静止车辆至 120 km/h，侧向避障辅助在相邻车道车辆突然切入时，0.2 秒内完成转向规避。

此外，还有一些其他的智能驾驶方案，如星图ET5搭载星途 ET5，首款搭载 HSD 城区辅助驾驶系统，比亚迪车型搭载的DiPilot 100 、300、600高阶智驾系统等，有兴趣的条友可以自行补一下课。

以上几种智驾方案，你认为哪种最先进实用，请多交流分享。