卓驭，开始反击

作者｜July

慕尼黑车展的镁光灯还未熄灭，卓驭科技已经将战场拉回了深圳。

9月初，慕尼黑，IAA展台。这家刚脱离大疆不久的中国智驾新锐，迎来了自己的欧洲首秀，在展台上面向全球发布欧洲战略：德国分公司落地不伦瑞克，首批测试车成功挑战慕尼黑复杂路况。

短短半个月后，在深圳的一条开放道路上，搭载卓驭端到端2.0系统的测试车已经开始邀请媒体首次上路体验。

从慕尼黑到深圳的空间跨越，从欧洲的战略宣言到国内的技术验证，卓驭正用行动证明中国智能驾驶技术的进化速度，这一次，卓驭要反击了。

卓驭端到端2.0首测

先对这次体验做下大致总结，实话就是，颠覆性体验与“成长的烦恼”并存。

我们试驾车（红旗天工05）行驶在深圳的街道上，系统展现出较令人惊喜的成熟度。比方在面对无保护左转、拥堵跟车等传统痛点场景时，决策更加果断流畅。

尤其是曾经让人捏一把汗的"河流竞速"场景，如今处理得从容不迫。值得一提的是，系统对临时停车场景的识别精度显著提升，以往误判排队车流的情况大幅减少。

在与卓驭技术人员过往交流中我们得知，这得益于端到端系统将原始传感器数据直接映射为控制指令，减少了传统模块化拼接带来的信息损耗和逻辑冲突。实现了体验上的质变。

比如最典型的是排队场景识别问题。交流环节中，我们得知系统会将学校门口临时停放的保姆车长龙误判为排队车流。以及在行人博弈场景中，有的时候偏保守，有的时候偏激进。当然后来我们得知，这也可能和深圳地域化特征有关系，有些深圳地区特别调整为激进策略，因为"不挤的话很多地方就过不去"。

不过这种差异化调优也能反映端到端系统的高度灵活性，只是会给体验带来一致性的挑战，不仅是卓驭，这也是当前各家智驾公司都在追崇的“数据驱动”都存在的问题，还需加强对复杂场景的“语义理解”。

实际上，这些体验上的"毛刺"并非BUG，放平心态来看，这是模型从"优秀学生"向"全能专家"进化过程中的必经阶段。

卓驭将其当前系统定义为“1.5段式”端到端，这个定义，相较行业还在为"纯端到端"的技术路线争论不休，能看出卓驭团队当下在技术理想与工程落地之间的理性平衡。

据卓驭技术人员介绍，所谓 “1.5段式”，并非真正的“图像进，轨迹出”（一段式），也非传统的感知、预测、规划完全分离（多段式）。其核心在于：一个统一的、基于BEV（鸟瞰图）的感知大模型，负责从多摄像头原始图像中提取富含语义和几何信息的中间特征（Feature）；

另一个规控大模型，则接收这些特征信息，再结合导航、车速等向量，直接输出未来的行驶轨迹。这种架构巧妙地规避了一段式模型对算力的大量需求和对数据量的极致依赖，同时也避免了传统多段式系统模块间信息损失和误差累积的问题。

它带来了三大核心优势：一、跨平台部署能力。

由于规控模型接收的是标准化的特征向量，而非原始像素，使得同一套算法可以相对轻松地适配从TI TDA4（约32TOPS）到高通8650（约100TOPS）再到NVIDIA Orin（254TOPS）等不同算力的芯片平台。这也正是卓驭能为宝骏老车型（32TOPS）也提供城市领航功能的底层逻辑。

二、训练效率更高。感知和规控模型可以分开预训练再联合微调，大大降低了训练难度和成本。

三、具备一定的可解释性。 BEV特征本身可用于可视化，方便工程师诊断问题。

但其代价也是明显的，性能上限受限于感知特征提取的完整性。如果感知模型没有很好地提取出“前方车辆双闪开启”、“学校标志牌”、“行人手势”等细粒度特征，规控模型就如同“巧妇难为无米之炊”，无法做出相应决策。

这就是为何一段式被奉为终极目标的原因——它允许模型从像素中自行学习一切相关特征，潜力无穷。

卓驭接下来的迭代路径是，当前通过数据驱动的方式不断为1.5段式模型“补课”，针对弱势场景进行数据挖掘、打标和重新训练；同时，在下一代（端到端3.0）中，正向着一段式架构迈进，旨在彻底突破当前的能力天花板。

同时，卓驭还表示VLA会到今年第四季度亮相。

卓驭端到端2.0的上车，远不止一次简单的OTA升级，它标志着中国智能驾驶战场正式进入了以“AI驱动”为核心的下半场竞争。这场竞赛的维度已经从堆砌激光雷达、Orin芯片的“硬件军备”，深化为对数据、算法和工程化能力的全面考验。

首先，数据成为新的“石油”。卓驭透露其拥有“十几亿帧”的真实路采数据，但如何从中高效地挖掘出有价值的“弱势场景”数据，并为其打上精细化的标签（如“汇流博弈”、“礼让倒车”），将成为迭代速度的关键。

这要求企业必须具备强大的数据闭环能力。

其次，算法架构决定天花板。或许如卓驭所说，1.5段式是当下兼顾体验与工程的最优解，但一段式才是终极未来。谁的模型架构更先进、训练方法更高效（如引入强化学习、交互式预测），谁就能更快地解决那些“高维决策”难题。

总结下来，卓驭的端到端之路已然清晰：通过高频迭代（按季度大版本），持续为当前系统注入更多场景数据，优化博弈逻辑；同时，全力攻关一段式架构，以期在下一代芯片平台上释放全部潜力。

对于行业而言，卓驭的实践证明了，即使在算力有限的平台上，通过极致的算法优化和模型设计，也能实现卓越的智能驾驶体验。

这家脱胎于大疆不久的新锐独角兽，其独特的工程师文化和务实的技术路径，在这场至关重要的智驾比拼中，占据了一个极具威胁性的席位。

与此同时，卓驭与大众集团长达7年的合作成为其出海战略的关键支点。作为大众燃油平台智驾升级的核心合作伙伴，卓驭的IQ.Pilot辅助驾驶系统已搭载于迈腾、速腾L、探岳(图片|配置|询价)L等多款主力车型。

2025年8月，全新揽境更率先在燃油车上实现可解释端到端大模型应用，并且卓驭在8月1日通过大众体系ASPICE CL2三方联合审核，成为中国首个获得大众全球免软件准入审核资格的供应商。

预计明年内，卓驭在欧洲布局的测试车辆、测试场景将覆盖德国全境，未来还将持续在欧洲加大力度投入算力及基础设施建设。在不远的未来，还有至少6款搭载卓驭辅助驾驶系统的大众系车型将要面世，

如果说去年彼时的卓驭还只是高阶赛道上的追赶者，那么经过不到一年的蓄力，这家企业已经显露出令人刮目相看的爆发力。

从开年到现在，卓驭已经找到了一条更适合自己的发展节奏。