大米汽车线控转向可能不太聪明

大米品牌新能源汽车故事接连不断，而且很多表现离奇，本不应该出现的碰撞问题却因为驱动形式、动力表现和悬挂与制动性能缺陷而导致，或因转向过度或转向不足酝酿而生，但事实上多数故事的根源在于不成熟的线控底盘技术。

SU7

线控底盘包含了转向、制动、换挡、油门和悬挂五大核心执行系统，是实现自动驾驶、智慧出行的基础解决方案，其中最核心最难攻克的是线控制动与转向系统。

线控制动我在上期视频中已经讲过，本期视频重点分析线控转向。

线控转向系统

线控转向是通过电子信号进行转向控制的技术，由转向机构与控制器、电机与执行器等部件构成，高度依赖电源、通讯、执行冗余，其中有任何部件或系统或电源以及它们的备份出现任何短路或系统系统故障，都可能导致安全问题。

除此之外，更重要的是算法。如何快速理解、判断并执行驾驶人的意图，同时不与后台数据冲突，或与数据冲突时如何顺应驾驶人意图，这是一个无法解决的悖论。

辅助驾驶

因为与大部分辅助驾驶、智能驾驶车辆强调解放双手舒适驾乘的目的不同，大米汽车一方面需要跟随潮流拥有辅助驾驶的功能，同时也刻意追求车辆的操控，雷军的声音）这个时候，算法就开始犹豫挣扎了。

当我们快速加电门，系统可能会判定车手要直线加速，即便你打方向盘，线控转向也会执行直线行驶的目标。你撞墙就成为必然了。再加上疲软的线控制动，当你高速行驶突然需要转向时，你既无法快速制动，也很难完成转向。

线控转向

这或许就是线控底盘尤其是线控转向与线控制动存在的安全隐患。

新技术的应用需要我们保持敬畏之心，希望改进吧。