从战场到车道——车载雷达的奇妙进化史

从看不见的电磁波，到让汽车“耳聪目明”的感知利器，车载雷达的演变是一部跨领域技术融合的精彩史诗。

在二战期间的英国上空，一种新型电子设备通过向天空发射电磁波并捕捉回波，成功预警了德国轰炸机的来袭——这就是雷达最早的大规模应用。当年这个曾经决定战争胜负的“千里眼”，如今以另一种形式守护着我们的出行安全。

曾经重达数吨的庞然大物，如今已化身为我们车上不起眼的小部件，成为自动驾驶汽车的“眼睛”和“耳朵”。

雷达技术的平民化转身

雷达技术在20世纪30-40年代的第二次世界大战期间飞速发展，最初用于探测敌军飞机。战后，这项技术开始转向民用。

平民化旅程始于上世纪70年代，当时德国率先推出了汽车防撞雷达。不过，早期的车载雷达体积庞大，价格昂贵，只能安装在少数高端实验车辆上。

真正的转折点出现在21世纪初，随着芯片技术的突破，国际半导体巨头英飞凌和飞思卡尔在2012年成功推出了芯片级别的毫米波射频芯片。

这一创新大幅降低了毫米波雷达的技术难度和制造成本，为雷达技术大规模应用于汽车扫清了障碍。

2005年，FORVIA HELLA公司开始了24GHz雷达传感器的系列生产，标志着车载雷达正式进入商业化阶段。二十年间，仅这家公司就生产了1亿个雷达传感器，见证了车载雷达市场的爆炸式增长。

智驾浪潮下对雷达的新要求

近年来，随着车企在高级别智能驾驶上的角逐，车载雷达，特别是激光雷达，呈现出一些显著的新变化：

1. 性能上从“看得见”到“看得清”

为了满足L3级及以上自动驾驶对安全冗余的苛刻要求，激光雷达的线数（分辨率的核心指标）正在迅猛提升。行业专家预测，未来L3级的入门标准可能达到 “500线以上” ，并配合多颗激光雷达（从早期的1-2颗提升至4-5颗）共同工作，以构建无死角的感知网络。

1. 成本上芯片化与规模化驱动价格进一步下落

激光雷达正从高端“选配”走向主流车型的“刚需”。十年前，一台高性能激光雷达价格高达数万美元，而如今，头部厂商已推出200美元级别的车规级产品。这一成本革命主要归功于自研芯片，通过芯片化集成，取代了过去大量分立元器件，在提升性能的同时大幅降低了成本和体积。

1. 技术路线上开始向固态化迈进

传统的机械式雷达因有活动部件，在寿命和可靠性上难以满足大规模量产车的要求。因此，行业正朝着半固态（如MEMS）和纯固态（如Flash） 的技术路线发展。固态激光雷达无运动部件，具有更高的可靠性、更小的体积和未来更低成本的潜力。

1. 雷达角色开始从功能件到安全件转变

随着激光雷达在主动安全系统中扮演越来越核心的角色，它的定位正从一个“提升体验的功能件”转变为类似安全带的 “隐形安全带” 。这意味着对其车规级可靠性（如通过AEC-Q102、ISO 26262等认证）的要求已成为行业准入的底线。

1. 感知融合，多传感器协同作战

在未来，没有一种传感器能包打天下。激光雷达、毫米波雷达、摄像头将各展所长，融合彼此的数据，为自动驾驶系统提供最可靠、最全面的环境感知信息。这种融合感知方案是应对复杂、长尾场景的关键。

总而言之，车载雷达从一项单一的辅助配置，已经演变为一个关乎安全、性能与成本的复杂系统工程，并持续驱动着智能驾驶向前发展。

汽车智能化浪潮推动多种雷达分工合作各显神通

在汽车智能化浪潮中，不同类型的雷达根据其特性找到了各自的位置，形成了超声波雷达、毫米波雷达和激光雷达三足鼎立的局面。

超声波雷达：停车好帮手

超声波雷达是我们最熟悉的“倒车雷达”，它通过发射人耳听不到的超声波并计算回波时间来判断障碍物位置。

这种雷达成本低廉、体积小巧，但探测距离有限，且受温度和湿度影响较大，因此主要服务于低速泊车场景。

毫米波雷达：全天候守护者

毫米波雷达是现代ADAS系统的核心传感器，它使用波长在1-10毫米之间的电磁波进行探测。根据频率不同，车载毫米波雷达主要分为24GHz和77GHz两种。

24GHz雷达主要用于短距离探测，如盲点监测、变道辅助；而77GHz雷达探测距离更远，可达160米以上，常用于自适应巡航(ACC)和自动紧急制动(AEB)等关键安全功能。

与传统24GHz雷达相比，77GHz雷达的传输频率提高了三倍以上，可用带宽增加了五倍，探测距离也从约100米扩展到300米以上。

4D毫米波雷达是近年来的技术突破，它不仅能够测量物体的水平位置和速度，还能探测高度信息，形成点云图像。

这意味着车辆可以区分井盖和真正需要避让的障碍物，大大减少了误报率。

激光雷达：高精度测绘师

激光雷达通过发射激光束来创建周围环境的3D地图。2007年，Velodyne生产出首台商用3D动态扫描激光雷达，但当时价格高达8万美元，主要用于科研和无人车挑战赛。

随着技术进步，激光雷达价格已从数万美元降至200美元左右，使得大规模应用成为可能。

激光雷达技术路线也从机械旋转式，发展到半固态（MEMS微振镜、转镜）和纯固态（Flash、OPA）等。“线数” 是衡量激光雷达性能的关键指标，线数越高，感知越精细。

行业专家预测，未来L3级自动驾驶的入门标准可能是“500线以上+多雷达”配置。

中国车载雷达后来居上

中国车载雷达产业虽然起步较晚，但发展速度惊人。2013年，24GHz毫米波雷达产品正式进入中国，催生了大批初创企业。

到2018年，中国24GHz毫米波雷达已实现大规模量产，供应链日趋成熟。

在更具技术挑战的77GHz毫米波雷达领域，中国公司也逐步突破技术封锁。2019年，森思泰克的77GHz毫米波雷达率先在一汽红旗HS5上实现量产。

近年来，以速腾聚创、禾赛科技、华为为代表的国内厂商在激光雷达领域强势崛起，凭借技术与成本叠加优势，出货量与市场占有率持续提升。

2024年，中国激光雷达装机量突破150万颗，同比增长179.7%；2025年上半年这一数字已达100.2万颗，中国已成为全球激光雷达产业的主导力量之一。

从20世纪70年代体积庞大的汽车防撞雷达，到如今肉眼几乎难以察觉的传感器模块，车载雷达在五十多年间经历了惊人的蜕变。

当年的“电动镜”(Telemobiloscope)只能模糊探测前方是否有障碍物，而今天的4D成像雷达已经可以在300米外精确识别一个掉落轮胎，并在暴雪环境中保持低于0.3%的误报率。

车载雷达的进化史，是一部从军用到民用的技术扩散史，也是一部多学科、多领域技术融合的创新史诗。