自动驾驶感知系统之争：一场关于安全与成本的拉锯战

那会儿在高速公路上开车，遇到一辆白色轿车挡在前面，摄像头说不定真会把它当成白云。这话是做激光雷达的邱总说的，他说纯视觉系统在极端情况下就是差点意思，像是在隧道口遇到黑色车尾，或者晚上看到没灯的货车，摄像头就看不清了。十年前自动驾驶圈子里一直吵这事，有人觉得不用激光雷达省成本省空间，也有人觉得多几种传感器心里踏实。现在大家倒是慢慢达成共识了，觉得要是想实现完全自动驾驶，单靠视觉那点本事还真不够看。

特斯拉的马斯克这人吧，他嘴上说激光雷达没必要，但SpaceX的火箭对接还用这个技术，这让很多车企看着都气得不行。马斯克说激光雷达又贵又笨，但福特的老总直接怼回来，说他们的车遇到反光的卡车尾部，还是得靠激光雷达保命。理想汽车的李想更有意思，他说马斯克要是真来中国半夜跑高速，说不定也会改主意，因为中国路上那些没灯的货车半夜突然横在路中间，摄像头真是拿它们没办法。这事儿说大不大说小不小，但确实戳到了技术路线选择的关键点上。

国际公认的自动驾驶分级标准里，一级二级辅助驾驶顶多是个帮忙的角色，真要到三级四级，激光雷达这样的设备就得派上大用场。可马斯克总觉得视觉算法能解决一切，就像他信的那些自动驾驶软件一样。但现实是，欧洲的密集车流，北美的低速社区，还有中国的特殊路况，每个地方的需求都不一样。有人觉得马斯克太乐观了，把视觉技术的潜力估计得太高，可也有人觉得他确实是看到了未来的方向，只是现在还没到那个时候。

最近几年激光雷达价格可降了不少，从几万块降到几百块，这下更多车企愿意试试。速腾聚创家的设备现在占了全球老大份额，这说明便宜加上靠谱才是王道。但马斯克那些唱衰的言论还是有不少人附和，尤其是那些对成本特别敏感的车企。不过有意思的是，连传统大厂也开始往多传感器方向凑，好像大家都明白一个道理：要实现真正安全的自动驾驶，就不能把所有鸡蛋放在一个篮子里。

未来十年肯定是各种技术混搭的节奏了，激光雷达和摄像头、毫米波雷达一起干活，数据融合算法还要再提升。成本要是能继续降，可能连千元内都打得住，到时候更多人会用上。但政策这块也得跟上，各国的安全标准得统一，不然车企开发起来特别麻烦。还有恶劣天气下的感知问题，低空飞行器出现后的交通网络，这些新场景都需要新的解决方案。

其实技术路线之争背后，东西方文化差异也挺大的。中国车企见过太多复杂路况，对安全冗余的重视程度高，而美国那边测试环境标准化，可能觉得视觉系统差不多够用。像速腾这类公司把中国市场的数据积累用好，就能在国际上掌握话语权。跨国公司想卖全球，就得针对不同地区做定制化调整，毕竟每个地方的马路情况都不太一样。要说最后谁能赢，还得看谁既能省钱，又能让人放心上路吧。