小鹏科技日发布多项物理AI成果

小鹏在 2025 科技日集中展示第二代 VLA 大模型、原生 Robotaxi 平台、新一代 IRON 人形机器人以及两类飞行汽车产品。与以往偏概念化的技术展示不同，今年的重点是在“工程化”和“量产节奏”。所有展示内容都给出了明确的时间节点，涵盖智能驾驶、机器人与低空出行三条路径。

第二代VLA确定上车时间

小鹏发布第二代 VLA（Vision-Language-Action）物理世界大模型。新一代架构减少了语言中介步骤，视觉输入可更直接生成动作指令，缩短决策链路。

模型训练量覆盖约 1 亿条驾驶视频片段，包含大量长尾工况。第二代 VLA 能自主推演不常见场景，并在内部测试中实现识别交警手势、感知信号变化等能力。

为了将大模型部署到量产车端，小鹏为图灵芯片重写编译器与底层软件。通过优化推理链路，数十亿参数级模型可在 Ultra 平台的约 2250 TOPS 算力上运行。官方计划 2025 年底向先锋用户开放体验，并在 2026 年一季度推送量产版。

Robotaxi平台准备2026试运营

小鹏展示了原生 Robotaxi 平台，硬件从设计之初即面向无人驾驶。车辆配备四颗图灵芯片，总算力约 3000 TOPS，采用纯视觉方案，不依赖高精地图或激光雷达。车体预置双冗余制动与转向，并设计了面向行人的交互屏。

Robotaxi 平台分为两条路线：面向共享出行的 L4 无人驾驶版本，以及面向 C 端用户、硬件冗余一致的“Robo”车型。平台将向生态伙伴开放传感器与控制 SDK，便于第三方算法接入。高德成为首个官方合作伙伴。小鹏规划 2026 年量产并进入试运营阶段。

新一代IRON计划明年底量产

新一代 IRON 人形机器人相比首代，在结构、能源与执行能力方面均有明显升级。全身具备 82 个自由度，包含仿生脊椎与 22 自由度的双手，并采用柔性皮肤以增强稳定性与拟人度。

能源部分首次使用全固态电池，提升耐久性与安全性。动作执行采用轻量级谐波减速器，以减少体重和惯量。机器人搭载三颗图灵芯片，提供约 2250 TOPS 推理能力，对应 VLA、VLM 和 VLT 三类模型。

IRON 的早期应用场景将聚焦导览、巡检和室内服务等 B 端区域。宝钢将作为首位生态合作伙伴引入工业巡检场景。小鹏计划 2026 年底实现规模化量产。

飞行汽车体系进入验证阶段

飞行方向由两条产品线构成：A868 全倾转飞行汽车和“陆地航母”个人飞行器。

A868 属于六座混电倾转构型，目标航程 500 公里、最高速度约 360 公里/小时，目前处于飞行验证阶段。定位商务通勤与短途航空出行。

“陆地航母”面向个人使用，累计订单超过 7000 台。其采用单杆操控和四轴合一设计，已在工厂试产并完成首台下线。产能规划最高约一万台/年。小鹏还宣布将与敦煌文旅合作建设低空自驾示范航线。

公司定位升级至具身智能方向

小鹏将公司定位更新为“面向全球的具身智能公司”。这一调整基于大模型从数字世界走向物理世界的趋势，汽车、机器人和飞行器需要统一的物理 AI 操作系统。当前，小鹏已形成从芯片到模型再到硬件的垂直自研体系。未来重点将放在工程化、安全性验证及产品在全球场景中的规模化落地。