YDA智能磁流变减震器系统技术分享

演讲记录稿：YDA智能磁流变减震系统技术分享

主讲人：潘筱博士 | 扬州东升汽车零部件股份有限公司 底盘技术专家

时间：2026年X月X日

地点：2025第五届汽车智能底盘大会

源于盖世汽车会议视频整理，如有侵扰联系删修

【开场】

主持人：

“接下来，让我们有请来自扬州东升汽车零部件股份有限公司的潘筱博士。潘博士毕业于北京理工大学车辆工程专业，曾在中国汽车技术研究中心从事博士后研究，拥有20年以上汽车主机厂底盘与悬架系统开发经验，曾任北京汽车研究总院底盘专家。今天，他将为我们带来题为《YDA智能磁流变减震系统》的技术分享。掌声欢迎！”

（掌声）

潘筱博士：

“各位专家、各位同行，大家上午好！我是来自东升股份的潘晓。非常荣幸受邀参加本次大会，今天我将代表公司向大家汇报我们最新研发成果——YDA智能磁流变减震系统。本次汇报共分为四个部分：

第一部分：智能悬架的现状及问题；

第二部分：YDA智能磁流变减震器核心技术；

第三部分：YDA智能磁流变控制系统的技术突破；

第四部分：系统的应用现状与未来发展方向。

第一部分：智能悬架的现状及问题

目前，国内主流的智能悬架技术主要包含以下四种：

空气弹簧系统

CDC（连续阻尼控制）减震器

MRD（磁流变减震器）

主动稳定杆技术

下面我们逐一分析其优势与局限。

第一，空气弹簧。

核心优势：可调节车身高度，在悬架上下跳动过程中实现刚度变化，提升通过性与舒适性。

存在问题：在面对大颠簸路面时，舒适性仍受限；同时结构复杂，集成难度高，维护成本较高。

第二，CDC减震器。

工作原理：通过调节电流大小控制电磁阀开度，改变阻尼油液流量，实现阻尼力的连续调节。

存在问题：受电磁阀机械惯性影响，系统响应较慢，延迟通常在50毫秒左右，限制了车辆在极限操控下的稳定性表现，难以满足高动态响应需求。

第三，MRD磁流变减震器。

工作原理：通过改变电流强度调控电磁线圈磁场，进而改变磁流变液体的粘度，实现阻尼力的连续、快速调节。

核心优势：

可在低速运动时提供高阻尼力，兼顾舒适性与运动性；

系统响应极快，磁流变液体响应时间小于1毫秒，几乎无延迟；

能在各种驾驶模式下提供极致的操控稳定性。

存在问题：

控制系统设计复杂；

磁流变液体性能易受极端温度影响，尤其低温下阻尼力波动明显。

第四，主动稳定杆技术。

工作原理：基于方向盘转角、车速、侧向加速度等信号，由ECU控制电机输出扭矩，驱动稳定杆两端反向扭转，抑制车身侧倾，提升弯道操控性与乘坐平顺性。

技术亮点：传感器高度集成（位置、温度、扭矩等），通过嵌入式算法实现本地数据处理与智能输出，推动传感器小型化、抗干扰能力与可靠性显著提升。

存在问题：

系统成本高，单车成本超过1万元人民币；

本体结构复杂，占用空间大（含电机与减速机构），不利于部分车型的底盘布置；

性价比相对较低。

综合对比与技术趋势判断：

在这四项技术中，MRD磁流变减震器凭借其超快响应、宽域可调阻尼、高操控稳定性及相对较高的性价比，已成为当前国内主机厂重点关注的技术方向与研发热点。

我们东升股份在空气弹簧、MRD减震器及主动稳定杆三大技术路径上均有布局，但目前重点聚焦于YDA智能磁流变减震器及其系统解决方案的研发与产业化。

第二部分：YDA智能磁流变减震器核心技术

要理解MRD的技术本质，必须从磁流变液体的工作原理讲起。

1. 磁流变液体的基本特性

磁流变液体是一种由微米级可磁化铁粉颗粒均匀分散于特定载体母液中的悬浮体系。

无磁场状态（断电）：铁粉颗粒随机分布，呈现低粘度牛顿流体特性。此时剪切应力与剪切速率呈线性关系，经过原点，流动阻力小，适合舒适性工况。

有磁场状态（通电）：电磁线圈通电后产生磁场，铁粉沿磁力线迅速排列成链状结构，液体瞬间“类固态化”，粘度急剧上升，表现为宾汉姆流体（Bingham Fluid）特性。

需克服屈服应力后才能流动；

屈服应力大小与磁场强度正相关，而磁场强度由输入电流精确控制。

关键特性：

磁流变液体可在1毫秒内完成‘液态-固态’之间的快速切换，断电后磁场立即消失，响应无滞后——这是其区别于其他技术的核心优势。

2. YDA磁流变减震器工作原理

（配合结构示意图讲解）

ECU输出电流信号，经导线传入活塞杆内部的磁流变线圈；

线圈通电产生磁场，作用于上下腔室间的磁流变液体；

活塞杆运动时，液体被迫流经线圈与缸筒之间的0.5~1.5mm间隙通道；

在磁场作用下，液体中铁粉形成链状结构，产生巨大流动阻力，即可控阻尼力；

下部未受磁场影响区域仍保持低粘度牛顿流体特性，确保系统具备基础缓冲能力。

结论：

磁流变液体是MRD阻尼力的核心来源，其性能直接决定减震器的动态表现。

3. YDA减震器结构设计：单导向 vs 双导向

针对不同悬架形式，我们开发了两种结构方案：

单导向结构：

适用悬架类型：双叉臂、四连杆、五连杆、扭力梁、拖曳臂、HB悬架等；

特点：减震器仅承受轴向力，侧向力极小；

设计优势：上导向结构简单，摩擦力小，密封可靠，耐久性强，适合高精度运动控制。

双导向结构：

专为麦弗逊悬架优化设计；

问题背景：麦弗逊结构中减震器兼作主销，存在主销内倾角与后倾角，导致弹簧偏置，轮心受力与减震器轴线不重合，产生高达200N以上的侧向力；

若采用单导向结构，会导致上导向密封件剧烈摩擦，温升快、磨损严重，影响寿命；

解决方案：在电磁线圈下方增加下导向结构，实现侧向力在上下导向间合理分配，显著降低摩擦与热负荷，提升系统可靠性与耐久性。

目前，两种结构均已实现量产，并通过多家主机厂严苛的耐久性验证。

4. YDA自研磁流变液体技术

我们坚持核心材料自主可控，自主研发四款磁流变液体：MR25、MR28、MR30、MR35，按铁粉体积分数区分。

工作温度范围：-40℃ ~ +140℃，覆盖全国绝大多数使用环境；

应用场景划分：

MR25/MR28：适用于乘用车；

MR30/MR35：面向商用车及高负载工况；

关键性能表现：

抗沉降性、抗团聚性行业领先；

宽温域下性能稳定；

成本显著低于同类进口产品。

耐久性测试结果：

低频耐久（1.1Hz）：超100万次无失效；

高频耐久（12Hz）：突破1200万次；

四种规格均满足严苛标准。

温度适应性对比测试：

我们将YDA磁流变液体与国际标杆产品进行**-30℃ ~ 80℃**范围内的复原力与压缩力对比测试；

结果显示：YDA液体的阻尼变化性能与国际一线品牌基本相当，部分工况更优。

第三部分：YDA智能磁流变控制系统的技术突破

我们的控制系统以“响应快、控制精、覆盖全”为核心理念。

核心技术一：超快系统响应

系统响应时间 < 5毫秒；

意义：

可完整覆盖0~50Hz的路面激励频率；

精准捕捉簧下质量运动的“黄金窗口期”，实现毫秒级干预；

充分发挥磁流变材料的响应潜力，真正实现“随动即应”。

核心技术二：高频阻尼调节能力

每秒可输出1000次阻尼力调节指令；

支持ECU实时计算并动态调整；

在高速行驶或复杂路况下，有效维持轮胎接地性，提升抓地力与操控稳定性。

六大核心控制模块：

车轮控制（Wheel Control）：独立调节各轮阻尼，应对独立激励；

俯仰控制（Pitch Control）：抑制加速/制动时的点头与抬头；

车身起伏控制（Heave Control）：优化颠簸路面的整车浮动机理；

侧倾控制（Roll Control）：协同稳定杆或独立工作，抑制弯道侧倾；

典型工况控制：如过弯、变道、紧急避障等场景的预判式调节；

舒适/运动模式切换（Drive Mode Selection）：支持用户自定义驾驶风格。

虽然CDC系统也具备类似控制维度，但YDA系统凭借更高的响应速度与更细粒度的控制逻辑，实现了更细腻、更前瞻的整车动态管理。

第四部分：YDA智能磁流变减震系统的应用与发展

1. 后装市场应用成果

自2024年底起，YDA系统已正式投放后装精品市场，适配多款热门车型，包括：

比亚迪汉、比亚迪海豹

奇瑞艾瑞泽5 GT（阿卡03）

特斯拉Model 3 / Model Y

奔驰威霆

市场反馈积极，用户普遍反馈：

操控稳定性显著提升；

舒适性与支撑性兼顾；

系统运行稳定，无明显异响或衰减。

2. 前装市场进展

目前，我们已与多家主机厂启动前装车型的技术对接与联合开发：

多款车型正在进行实车路试验证；

完成多轮调校与验收测试；

预计在未来12~18个月内实现量产搭载。

3. 未来发展方向

持续优化磁流变液体的低温稳定性与长期耐久性；

深化与智能驾驶系统的融合，实现基于摄像头、雷达、地图数据的预瞄式主动悬架控制（Preview Control）；

推动系统轻量化、集成化、低成本化，加速普及进程。

【结束语】

“以上是本次关于YDA智能磁流变减震系统的整体汇报。我们坚信，磁流变技术是连接舒适与操控的桥梁，是智能底盘迈向‘主动感知、实时响应、精准控制’的关键一步。”

“东升股份将持续深耕核心材料、核心部件与核心算法的自主研发，致力于成为智能悬架领域最具价值的系统解决方案提供商。”

“感谢各位的聆听！欢迎交流指导！”

（掌声）

主持人：

“感谢潘筱博士精彩、专业、深入浅出的分享，让我们对MRD技术的原理、优势与产业化前景有了更全面的认识。再次感谢潘博士！”

【备注】

本记录已对原始语音稿中的口误、重复、语序混乱等问题进行逻辑梳理与语言润色；

技术术语已标准化（如MRD、CDC、宾汉姆流体等）；

结构清晰分层，符合正式演讲记录规范；

关键数据与技术亮点保留并突出呈现。

记录整理：HYC

审核校对：HYC

日期：2026年01月14日