每周了解一家汽车智驾“小马智行”

广州小马智行科技有限公司：自动驾驶商业化引领者

广州小马智行科技有限公司作为小马智行（Pony.ai）在中国的核心运营主体，已发展成为全球自动驾驶商业化领域的领军企业。公司成立于2017年10月25日 ，是母公司小马智行（2016年12月创立于硅谷）的境内实体 。截至2025年12月，小马智行已完成”美股+港股”双重主要上市架构 ，成为全球Robotaxi第一股 ，业务覆盖自动驾驶出行服务（Robotaxi）、自动驾驶卡车（Robotruck）及乘用车智能驾驶（POV）三大领域，形成了从技术研发到商业落地的完整产业链。

一、公司发展历程与战略定位

小马智行自2016年创立以来，始终聚焦L4级全无人驾驶技术的研发与商业化。2018年，公司在中国推出首个Robotaxi服务PonyPilot ，率先在北京、上海、广州、深圳四大一线城市获得无人驾驶出行服务许可 。2021年，公司进一步拓展自动驾驶长途货运领域 ，与丰田、广汽等车企建立战略合作关系 。2023年，公司注册资本增至24800万美元并完成D+轮融资1亿美元 ，同年推出乘用车智能驾驶业务产品线，包括智驾软件品牌”小马识途”、域控制器”方载”以及数据闭环工具链”苍穹” 。

2024年11月，小马智行在美国纳斯达克成功上市 ，融资约4.52亿美元，成为当年美股自动驾驶最大IPO 。2025年11月6日，公司进一步在香港联合交易所主板挂牌上市 ，发行约4825万股，募资77亿港元，构建起”美股+港股”双重主要上市架构 。这一资本布局不仅为公司提供了长期稳定的资金支持，也为未来纳入港股通、吸引内地投资者参与奠定了基础。

小马智行的使命是”让自动驾驶触手可及”（Autonomous Mobility Everywhere） ，通过构建安全、先进、可靠的自动驾驶技术，实现未来交通方式的彻底变革。公司以中国和美国为起点，分别在硅谷、北京、上海、广州、深圳及卢森堡设立研发中心，并向欧洲、中东及亚洲等地拓展产品和业务布局 。

二、核心技术与知识产权布局

小马智行的核心竞争力在于其自主研发的”虚拟司机”（Virtual Driver）和”世界模型”（PonyWorld）技术体系。“虚拟司机”是公司自主研发的全栈式自动驾驶系统，能够实现L4级自动驾驶能力 ，覆盖城市道路、高速路、机场及火车站等多元场景。该系统基于全自研的自动驾驶基础架构和操作平台PonyBrain ，通过强化学习与生成式数据训练提升AI司机的安全性 。

“世界模型”是小马智行构建的高真实性训练环境 ，融合了高保真模拟、长尾场景复现与AI自我学习的奖励评估机制。这一技术突破性地实现了无监督、自我演进的闭环训练，每周可生成超过100亿英里的测试数据，其中超过99%的数据是自动驾驶车辆与交通参与者强交互的数据 。与依赖真实数据的模仿学习不同，PonyWorld通过强化学习框架，使AI司机在安全要求远高于人类司机的前提下，能够突破能力上限 。

截至2025年，小马智行已累积了丰富的知识产权储备： - 专利：125项，覆盖自动驾驶算法、传感器技术、路径规划、行为预测等领域 - 软件著作权：85项，包括运动轨迹显示系统、服务数据验证系统、无人车与智慧公交站交互系统等 - 商标：75项，构建了完整的品牌保护体系

这些技术成果已应用于车载交互系统等多个领域 ，并通过与丰田、广汽等车企的合作，实现了技术方案的跨车型适配 。

三、业务布局与商业模式创新

小马智行形成了三大核心业务板块，均实现了商业化落地：

在Robotaxi领域，小马智行于2025年第三季度实现了广州城市级单车盈利转正 ，日均营收达299元/辆（扣除折扣和退款），构建起可验证的单车盈利模型 。这一突破的核心支撑来自第七代Robotaxi的技术突破与成本优化：自动驾驶套件成本较上一代下降70%以上，通过与广汽、北汽、广汽丰田三大主机厂的深度合作，实现了技术方案的跨车型适配 。

小马智行的轻资产合作模式是其商业模式创新的关键 。公司不再独自承担大规模购车的资本支出，而是通过”车辆销售+技术授权+服务分成”的三重收益模式，与合作伙伴共同推进车队扩张 。例如，与西湖出租车、阳光出行等国内企业达成合作，并在全球范围内牵手Bolt、Uber、卡塔尔Mowasalat、新加坡ComfortDelGro等知名运营方 。这种模式大幅降低了公司资本开支，使合作伙伴能够快速接入自动驾驶技术，加速行业生态成熟 。

四、市场表现与全球化布局

小马智行的市场表现持续向好，2025年第三季度财报显示： - 总营收1.81亿元，同比增长72% - Robotaxi业务收入4770万元，同比增长89.5%，其中乘客车费收入同比激增超200% - 技术授权与应用服务收入740万元，同比增长155.2% - 毛利率提升至18.4%，较去年同期的9.2%显著提高

在广州市场，小马智行已实现单车盈利转正（UE转正） ，日均订单量达到23单/辆，日均营收299元/辆，覆盖了硬件折旧和所有运营成本 。这一成就使小马智行成为国内首家在北上广深四大一线城市均获得无人示范运营牌照的企业 。

在全球化布局方面，小马智行已取得显著进展： - 中东地区：与迪拜道路交通管理局（RTA）合作，2025年9月获得路测许可，计划2026年实现全无人驾驶商业化运营，目标2028年在阿联酋、沙特等国投放千辆Robotaxi
- 欧洲地区：与全球汽车巨头Stellantis合作，在卢森堡部署基于标致e-TRAVELLER(图片)车型的测试车辆，计划2026年开始向欧洲城市推广 - 亚洲地区：与新加坡最大交通运营服务商康福德高（ComfortDelGro）合作，2025年9月在榜鹅地区部署自动驾驶车辆，计划2025年底前纳入新加坡公共交通系统 - 国内市场：已完成北京大兴机场高速、大兴机场部分区域的自动驾驶车辆载人示范应用 ，2025年2月开通广州自动驾驶示范运营专线，覆盖白云机场、广州南站等交通枢纽

小马智行的全球化战略围绕三大核心维度展开：目标市场规模、当地政府对全无人驾驶商业化运营的开放态度与政策执行力度、本地合作伙伴的资源储备与运营能力 。公司选择迪拜作为中东战略支点，正是看中其”复杂多样的道路场景”和”政策开放先行地区”的优势 。

五、合作伙伴生态与产业协同

小马智行已建立起广泛的合作伙伴生态，形成了”技术+制造+运营+流量”的完整产业链：

在车企合作方面，公司与丰田、广汽、北汽、广汽丰田等建立了深度合作关系。2023年8月，小马智行与丰田中国、广汽丰田共同出资超10亿元人民币成立合资公司”骓丰智能科技”，整合丰田在车辆冗余设计、新能源制造领域的经验，以及小马智行在一线城市的落地验证能力 。2025年11月，三方合作开发的量产版L4级无人驾驶铂智4X Robotaxi在广州南沙区正式亮相，计划于2026年在国内主要一线城市投放千台规模 。

在科技合作方面，小马智行与英伟达、高德、支付宝、腾讯云等建立了战略合作。2024年10月，公司与高德宣布达成合作，将自动驾驶车辆接入高德一体化出行平台 ；2025年5月，公司进一步与腾讯云、Uber合作，使用户可以通过微信、Uber等渠道呼叫Robotaxi 。

在出行平台合作方面，小马智行已与如祺出行、支付宝、高德打车、锦江出租、新加坡康福德高集团、卢森堡出行公司Emile Weber等多家企业建立合作 ，形成了覆盖全球的出行服务网络。

在物流领域，小马智行与中国外运共同成立了青铵物流（Cyantron Logistics），主要负责自动驾驶卡车商业落地。这一合作使公司能够快速获取物流场景数据，优化自动驾驶系统 。

通过这种多层次的合作伙伴生态，小马智行实现了技术、制造、运营和流量的全面协同，加速了自动驾驶技术的商业化落地。

六、未来规划与行业影响

小马智行明确了”规模扩张+成本持续优化”的双轮驱动战略 。公司计划： - 2025年底突破1000辆Robotaxi车队规模 - 2026年底扩展至3000辆以上 - 2030年达成10万辆运营规模 ，预计占据国内一线城市网约车市场5%-10%的份额

在成本优化方面，公司预计： - 第七代Robotaxi自动驾驶套件BOM成本将在2026年基础上再降20% - 远程协助人员比例将从1:20优化至1:30 - 保险费用因优异的安全记录，较传统出租车低50%

小马智行的轻资产模式正在重塑自动驾驶行业的发展逻辑 。传统重资产模式下，企业需自行承担车辆采购、维护等高额成本；而轻资产模式下，合作伙伴提供车辆、运营设施和本地资源，小马智行输出AI司机的核心能力，形成利益共享的生态 。这种模式不仅降低了小马智行的资本支出，也加速了合作伙伴的自动驾驶商业化进程。

从行业影响来看，小马智行的单车盈利转正具有里程碑意义 ，证明了Robotaxi商业模式在特定场景下已具备经济可行性。高盛分析师指出，这一突破标志着自动驾驶行业正从”技术验证”阶段迈向”规模盈利”阶段 。美银证券因此上调了对公司2025至2027年的收入预测，首予小马智行H股”买入”评级及目标价164港元 。

随着技术成熟与规模扩大，小马智行的”世界模型”和”虚拟司机”技术有望进一步降低硬件成本，提升系统安全性与舒适性，推动自动驾驶从”技术可行”走向”运营可验证” 。这种技术驱动的成本优化与盈利释放的可持续性，将为整个行业提供可复制的商业模板，加速全球自动驾驶商业化进程。

七、挑战与前景展望

尽管小马智行在商业化方面取得了显著进展，但仍面临以下挑战： - 规模化挑战：广州单车盈利数据基于高密度订单，若扩展至低需求郊区或新城市，盈利模型能否复用仍存不确定性 - 技术迭代挑战：自动驾驶系统需持续应对极端天气、复杂路况等长尾场景，技术迭代压力大 - 资本支出压力：2025年Q3净亏损扩大至6160万美元，研发开支占绝对核心（1.57亿美元）

未来前景方面，小马智行有望在以下领域取得突破： - 技术授权业务增长：2025年Q3技术授权收入同比大增355%，达到857万美元 ，未来有望成为公司重要收入来源 - 全球化扩张加速：中东、欧洲、东南亚等市场的政策支持与合作推进，将为公司带来新的增长空间 - 全场景应用拓展：从Robotaxi到Robotruck，再到乘用车智能驾驶，技术复用将形成协同效应，降低边际成本

小马智行的长期愿景是构建覆盖全球的自动驾驶网络 ，通过”AI司机+智能交通基础设施”的组合，重塑人类出行方式。公司创始人兼CEO彭军表示：“经过近九年的坚持和探索，小马智行已经站在自动驾驶大规模商业化的前夜。技术的积累、场景的落地、生态的构建——一切准备正迎来收获的时刻。”

总体而言，广州小马智行科技有限公司凭借其领先的技术实力、清晰的商业模式和全球化战略，已成为自动驾驶商业化领域的标杆企业。随着成本持续下降、网络效应凸显和生态伙伴扩容，公司有望在2030年前实现整体盈亏平衡 ，推动自动驾驶从概念走向现实，创造万亿级的智慧出行经济生态。

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